KHK杯と東京工科

先週の大会の結果報告です。この調子で頑張りたいです

ジャイロ制御について

最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます… 秋月のアナログ出力ジャイロを使用、シャーシにはマジックテープで受信器ごと固定、基板直…

かわロボVR-β

β版を今月中公開を目標に(機体製作の合間に)再製作しようと思います 低スペック(VR非対応)PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さい(過去記事参照、Android/PC(非VR)用α版公開中)

かわロボ2018本大会

敢闘賞頂きました 密度が濃すぎて、予選が数週間前の様な感じがします。。

かわロボリング自作

かわロボのリング製作・自宅に設置しました かわロボ自作リング試運転

かわロボ2018 前哨戦

ロボットウォーズ、準優勝でした 最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張りスフレ、美味しかったです 中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました 展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう…

かわロボ2018申込完了

GWも終わり、かわロボシーズンですね自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中ですといっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定です

Leopard VR機体紹介(テクノクエスト用)

かわロボ テクノクエスト(技術賞)に参加した機体の紹介です(所感は前回記事) 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、(VR酔い防止の為)剛性を高くした

テクノクエスト(かわロボ技術賞)参加しました

先日、テクノクエスト(かわロボ技術賞)に参加してきました 以下操縦練習時の動画です(音注意) ロボット全天球遠隔操作 全天球カメラ(theta)を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調(取扱不良?)もあり、競技10分…

PC購入とかわロボVR 更新

ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました 4万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね ASUS ROG STRIX GL502VS/ブラック/15.6型ノートPC【日本正規代理店品】インテル Core i7-7700HQ/16GB/HDD1TB/GL502…

引越 【3/3】寝室の家具

今回が最後です 最後に小物で買って良かったものも追記しました

引越 【2/3】 リビングの家具

前回の続きで、今回はリビング用に買った家具を紹介します 少しでも参考になれば

引越 【1/3】 生活家電

寮から一軒家(貸家)に引っ越しました 一部屋は加工部屋にして部品と工作機械を置いてますフリーレント(家賃初月無料)なので調子乗って家電を買いすぎました 折角なのでレビュー(&AA)します今回購入したのは十数製品合計約20万円程で、3回に分けて記事に…

2017学祭前半戦終了

去年よりは勝ててて良いですが、もう一歩勝ちきりたい所です

Leoaprd(2017モデル)

今年のマシンを紹介します。 今、手元にないので細かい写真は後程(撮影ではセミクロスはダサいので外しています) ・変更点、車幅、横倒し防止、シールド変更、セミクロス、かわロボVR、その他、課題

NEO[Reloaded]レビュー

NEO[Reloaded]を購入して1ヶ月以上経ったのでレビューします Xperia Z3 compactからの機種変更です(キャリアは格安simのmineoのまま)NuAns NEO [Reloaded]CORE SIMフリースマートフォン 防滴/おサイフケータイ対応 Android7.1 NA-CORE2-JP出版社/メーカー:…

かわロボ本大会2017結果報告

第24回 かわさきロボット競技大会、参加してきました 今年は去年全然勝てなかった反動か、なんとか3位になれました! 10月末前後に引越し予定なので、まだ学祭の参加予定は未定です 試合ごとの振返り、機体紹介はまた後日 かわロボVRは暫く触ってなかったで…

かわロボVR開発中

6/11追記:Android版、Win版をリリース(VRモード一旦非搭載)、ブラウザ版開発中 開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが大きく掛かるので、VRで出来れば便利だなと マシンも壊れないし、半自律操縦の新しいアルゴリズムや新…

Unityはじめました

習作として、取敢えず物理演算のサイコロを作ってみましたスマホの加速度センサを入力にした物理演算なので、上手く投げれば狙った目を出せるかも逆に、あまり乱数性は気にしておらず同じ目が出やすいので、厳密な用途には適さないので悪しからず一応、スワ…

技術賞 2/2 所感

エントリー プレゼン点の得点配分等、質問しても曖昧で少し不安で何の技術要素を重視するかも迷いましたが、まぁ初回大会だしやりたいことやって楽しもうと思って参加を決めました あと、過去バイト先のロボット塾で似た競技会があり、面白かったのも後押し…

技術賞 1/2 機体紹介

かわロボ技術賞に参加しました 競技名としてはテクノクエストだそうで、今後も毎年3月開催で継続するそうですね結果は9チーム中2位で、準優勝でした! 結果を出すのは難しいと思ってたので嬉しい限りですが、内容を振返ると惜しい部分も少々 今回の機体紹介…

のとロボと技術賞

お久しぶりです のとロボ参加しましたあんまり勝てませんでしたが、ロボット型のUSBメモリを頂きましたし、参加賞が食事券沢山で美味しく肉とカレーを頂けて楽しい旅行でしたバスと新幹線を乗り継いで行きましたが、なんとかなりました 久々なので数分だけど…

高専祭にてVRゴーグルデモ

昔に書いた記事だけど、試合動画見直してから反省会しようと思ったらずっと先延ばしになってしまい、このままだと忘れそうなので書いたところだけUPします。(試合は後日?) 高専祭では昼休みに全天球カメラとVRゴーグルを無線で接続し、ロボットに乗った気…

プロト基板

かわロボ用、次期制御基板(Scepter ver.7)の原理試作しました試作と言えど実戦投入出来るように組んだので、後輩に貸与予定 理想は3月までに表面実装品完成、となれば1月には設計完了、11月中に試作評価かな 変更点【OK】フルカラーLED対応(3.3/5V)【OK】レ…

ヤガボット2016

脱輪しました!以上!

制御の目指すところについて

かわロボに制御入れてる方、少しづつ増えている気もしますが(入替わってるだけ?)、その目的は人それぞれかと思います 自分の場合、操縦に対して苦手意識、特に移動と攻撃の同時操作が出来ず、それでも勝つ為ににはどうすれば良いか考えた結果、「電子制御…

KHK杯2016

運営・参加・観戦者の皆様、お疲れ様&ありがとうございました

Blogお引越し

意図的ではなかったのですが、ここの所毎週更新していますねってことで今週も(ネタは無いので作りました) 先日、「はてなダイアリー」から「はてなブログ」にお引越しました運営同じなので2,3ボタン押すだけですが、URLと見た目が変わりましたといっても転…

THETA+VRゴーグルによる遠隔操縦テスト

まだ詳細情報無いので何とも言えませんが、かわロボ技術賞に興味は持ってます 遠隔操縦がメインとのことで、手持ちのシステムで試していないことがあり、良い機会なのでやってみました GoPro+タブレットも持っているので次回比較してみます 条件 走行環境(…

本大会2016を振り返って

今年は予選落ちでした くじ運もあるので一概には言えませんが、少なくとも優勝・上位入賞できる実力がなかったのは確かです 本大会までの経緯 マシンの原型は5月末の大同杯に完成、7月中旬のじま杯には本大会に出れる状態でしたが、その後本大会直前まで家庭…