先日、かわロボ練習走行会に参加しまして、いくつか質問を受けたのでメモがてら書いときます。
①ジャイロでやってることは以下の記事とほぼ同じです（使用している基板とジャイロは異なる）
ジャイロ制御について - sin1’s studio
②マシンのメカスペックは2016から変更ないので、以下の記事の通りです。
Leoard (2015モデル) - sin1’s studio
③後脚折畳みスタート方式については、少し古いですが過去の技術交流会の資料が詳しいです。
https://t.co/Ov9DtW0X1s
ちなみに、ジャイロによる旋回補正はお試し実装はしたけど、効果は感じるものの違和感あるし、真面目にやろうとするとパラメータ多そうだし、手間の割に効果微妙な気がしてイマイチ積極的になれない。。
