かわロボが今年も台数制限で参加微妙なので、迷いましたが出展決めました。
展示予定品
ロボットVR遠隔操縦システム（詳細は過去記事参照）
販売予定品
・ATOM用小型コントローラ（ベータ版） ケース付き、基板のみ 各5～10台？
・かわロボ用制御基板（アルファ版） オープン価格 販売予告・市場調査目的
・その他 3Dプリント小物 印刷物（おまけ扱いかも？）
■NT金沢までに実現したいこと
Atom用コントローラ2種類の製造・販売（プロト設計済）
VRアプリの演出の充実
Quest2上で動作するアプリ化、ハンドトラッキング対応（前者途中）
卓上ロボの製作、遠隔操作対応（ほぼ済）
■こっしぇるで実現済
ロボット遠隔操縦（安全対策として多重化など）
VRシステム中にロボット情報を表示（姿勢、操作量、モータ温度x1）
ソフト安定性を改善
VR苦手な人向けのPCアプリ視点固定モード（VRゴーグル不要モード）
■安全対策
今回は場所が広いので完全無線操縦を検討していますが、以下の対策済です。
・混雑時は中断する
・ロボットには子供が指を挟み込む隙間がないこと、触らせないこと
・無線状況が悪い時は、映像系を有線接続に切替て帯域をあける
・監視員（私）がサブコントローラ（Futabaの既製品）で操作補助/緊急停止
・サブコントローラはメインより信頼性が高い別系統の無線（RC/WiFi）
・最終手段として映像系の有線を引っ張って強制停止
使用しているコントローラ（プロポ）はこちらです
