学祭も一段落して高専祭まで1ヶ月も無く、マシンは触らないので他のことをしようにも優先順位が付けられないので、やりたいことをまた整理します。 【継続】かわロボシミュレータ 3D勉強用に製作中というか仕様策定段階。まだ公開できる段階ではないが、早い…

賞金とギヤ1年分とゴムロボと優勝カップを頂きました！ 次は都立高専、その次行けるのはたぶん理科大というか、それ以外は厳しい…かな。あとは年末年始ぐらいです東京に戻るのが。

錦祭改め旭祭(ゴメンナサイ最後に知りました)、北千住の新しいキャンパスで開催された東京電機大学にいわきから遠征してきました。 結果から書きますと、なんとか優勝できましたｖ 賞品としてヒロスギスペーサー１ｋｇとチャンピオンベルトを頂きました。来…

予選は敗者復活から、決勝は延長戦の末に負けて、敢闘賞を頂きました。 たぶん一番練習させてもらった相手なので、お互いに手の内を知っていて攻めるに攻められない試合でした汗 チームメンバー撮影 機体の状態は問題無いのでファームウエアのアップデート程…

以前汎用新基板 で紹介したアーム制御基板がもう一段階進化しました。 かわさきロボットとしての性能はほぼ変化無しですが、技術的な蓄積（と見た目）が目的です。 ついでに一部機能を削除してLEDを10個程（スティック等に応じて）光らせる回路も。真面目に…

土日は東京に戻ってました。モチベーションの上がる良い二日間でした。 取りあえず忘れないうちに問題点と発生状況と現状思い付く対策 最終段軸の脱臼、ロッドで高所から落下時、補強とはみ出し軸短く アームピニオン破損、慢性的、材質と歯数10T・減速器変…

工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。 そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。 基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけどコツコツやれば。 【修理】Leopard （マスト） 足裏張り直し 軽量シールド完成と比較 操…

めでたく就職と卒業したので、GW前まで東京で研修した後に仙台か福島で9月末まで工場実習です。 そんな折、新ルール・新リング発表でした。講演面白かったです。 大きく変わってなかったし、社会人1年目で見通しも立ちにくいので昨年度のまま参戦します。 中…

ポイントとしては「1．アームが規制されるべきか」てのと「2．破壊するアームどうなの」て所でしょうか。 1．は何が危険かも含め運営の判断次第なのでお任せするしかないでしょう。 自分の力が及ばない範囲のことなのであまり頭を悩ませても仕方がないかなと…

そろそろリング変更かもなので出し惜しみなく「このリングにおける」アームの相性とか書こうかなと。別にシールドアームが増えると良いなとか思ってる訳じゃ（略 シールド回転 たぶん去年一番戦って一番負けた種類でしょう。 基本方針は.1秒でも早くスタート…

今週末卒研発表で来週頭にレポート提出で卒業できる見込みです。 そして4月末には研修で仙台かいわきに。申込み忘れないようにしないと。 では今何をすべきか。ってことで色々考え中です。 長期旅行も勧められましたがやっぱロボかなと笑 作りかけ・心残り部…

7月ぐらいに完成した試作機を元にサスペンションのレイアウトや外装を微調整したモデル。展開機構をぎりぎりまで悩んでたので8月中旬完成となってしまいました。 だいたい去年と同じなので去年との違いを題材に紹介します。 全脚サスペンション → 後ろ足のみ…

かわロボアーム論が流行の兆しなのでちょっと自分の考えをぐだぐだ書いててみる。 （正確には以前書いてたのが下書きとして残ってたので折角なのでちょっと書き足して更新） 当然お題は「シールドアーム」について。シールアームを採用するマシンではたぶん…

あけましておめでとうございます。 面倒なので放置してましたが、やっぱり面倒なのでここは年表で！笑 大会名 戦績 敗因 備考 ロボットウォーズ 優勝 ／ 2010モデル 本大会 武蔵浦和 徹夜 お察し下さい KHK杯 2回戦敗退 アビオニクス不良 試合途中からアーム…