2024-01-01から1年間の記事一覧

ダブルヘリカルギア(やまば歯車)のご紹介

スイッチサイエンス感謝祭でミニかわロボの展示して嬉しいことに好評でしたが、その際に使っているやまば歯車についての質問を多く頂いたので記事にしてみます。 ↑ やまば歯車を搭載したロボット。動いている様子は前の記事に動画があります。歯車の種類とや…

サーボ接続基板&小型コントローラ用サンプルプログラムを公開予定です

以下の動画で使用しているプログラムを(リファクタリングしてから)公開予定です。 www.youtube.com 現在スイッチサイエンス感謝祭向けに準備中ですので2月中公開目標ですが、当日にQRコードでURL公開するので予定地として先に記事を書いておきます。

スイッチサイエンス年度末大感謝祭で展示・LT参加します

スイッチサイエンスさんの年度末大感謝祭に展示・ライトニングトークします!スイッチサイエンス 年度末大感謝祭 - connpass @2/23(金祝) 展示内容はミニかわロボ4台のデモ・体験と、前記事のサーボ基板や小型コントローラ (ProtoPedia記事)も現地特価で販…

M5StickC+/Atom/Capsule向 サーボ接続基板の紹介

スイッチサイエンスさんで販売開始しました!(2/6追記) M5StickCPlus向 3サーボ接続基板 — スイッチサイエンス M5ATOM向 4サーボ接続基板 — スイッチサイエンス M5Capsule向 5サーボ接続基板 — スイッチサイエンス 外観(実装例) 動画 特徴 各基板に共通す…

ミニかわロボ ルール(FY23トライアル)

企画経緯や設計ポイントは別記事参照下さい。先に掲載したルールから変更はありません。かわロボの競技規則を参考にしていますが、全く同じではありません。本ルールはトライアルとして有効期限を半年間(2024/6/31まで)とし、それ以降は意見を踏まえて1年…