かわロボ経験者には耳タコでしょうが、他業界から今回初めてミニかわロボ作る（作ってみたい）人向けに、ポイントをまとめてみました。私も完璧に把握しているわけではないですし、使ってみて判ることも多そうですので随時追加します。「これも追加してみたら？」的なご意見も募集中ですのでコメント頂ければ助かります。
正解はないのであまり気にしすぎず、参考程度として頂ければ。
※図表を使って説明したかったのですが時間取れず、取敢えず文字のみで。。。
１．メカ
片持ちを避ける、具体的にはサーボの出力軸に直接負荷や衝撃が掛からないようにする
ＮＧ例：サーボに直接車輪を付ける ＯＫ例：ギヤを付けて伝達する
→サーボ直接固定する場合も、車輪やサーボ固定にクッション性を持たせればマシ
過負荷の時に意図的に破損する箇所を設けて交換可能にする（サーボセーバー）
２．エレ
サーボには数百uF以上のコンデンサを付ける
できるだけ低電圧で動作させる
【最重要】リポの取扱いには十分注意する（最悪火事になる）
例：深く放電しない（動かなくなるまで使わない）・充電中は温度管理＋目を離さない・異常を感じたら使わない・物理的負荷をかけない
３．ソフト
ESP-NOWはブロードキャストしない
できれば２系統の操縦方法を用意する
（慣れてきたらおススメ：M5Unifiedを使って送受信のプログラムを同一にする）
４．製作
すぐ作ってすぐ試そう
壊しながら改良するつもりでサイクルを早く回す
５．操縦
８の字（スラローム）運転で練習すべし
対面操縦をマスターせよ
移動しながら攻撃できるように練習だ（要コントローラ）
６．運用・心構え
高い所から落とさない（床で遊ぶ）
踏まない・蹴らない様にする
常に暴走する可能性があることを意識する
試合での破損は強くなるチャンスだと思う（泣かない）
【参考】構成選択、部品選定
前回記事末尾でも紹介しましたが構成例です。私の方ではロボット構成案2Aと双方の案４を試しましたので、プログラム公開予定です。
・おすすめロボット構成 ３案
既製品 １…２…３ 自作
案１：M5Atom＋ServoKit（バッテリ内蔵）
案2A：M5Capsule（バッテリ内蔵）＋サーボ接続基板
案2B：M5StickC+2（バッテリ内蔵）＋サーボ接続基板
案３：M5Atom＋サーボ接続基板＋バッテリ
（案４：レパード基板 2024年発売予定？）
・おすすめコントローラ構成 ３案
上記のＭ５シリーズと組合せる前提
案１：スマホ（FlexConsole or Blynk IoT想定 参考）
案2A：M5Stack Core2のタッチパネル
案2B：M5Stick系のIMU（傾けて操作）
案３：M5系のJoyStick Unit
（案４：小型コントローラ 2024年発売？）
【参考】試作済ロボ
ミニマム構成なので設計の参考にはしない方が良いですが、取敢えず動いている例として試作済のロボを紹介します。練習試合の雰囲気としては以下の通りです。
構成としては以下の二通りで、後者のフレームはThingiverse にUPしています。
１．自作レパード基板＋360°サーボx2＋LEGOシャーシ＋180°サーボ＋フレーム
２．M5Capsule＋自作サーボ接続基板＋360°サーボx2＋LEGOシャーシ＋180°サーボ＋フレーム
