スイッチサイエンスさんで販売開始しました！(2/6追記)

外観（実装例）

動画

特徴

各基板に共通する特徴としては以下の通りです。
・サーボの電源は5Vでなくバッテリー（複数同時にストールさせる用途を想定）
・バッテリーor/and3.3ラインに電解コンデンサを接続可能
・サーボの電源ラインは極力太く（5サーボでは幅1mm目標）
・必須端子を外周側に配置しており、裏面にライトアングル使用すれば低背化可能
・M5ATOM用基板はコネクタ用端子があり、自己責任でバッテリー接続可能
・M5Capsule用基板は電源スイッチ用端子があり、外付けスイッチで電源on/off可能。
・M5Stick/Atom用基板は固定穴を用意し、M5側を交換しやすい

M5StickC+ / C+2向け３サーボ基板

■外観（実装例）

■外形図
ざっくり以下の寸法ですが、DXF形式でも配布しています。

■パターン図・回路図

・StickCも使用可能だが1ポート入力専用の為、2サーボになる
・バッテリー容量はC/C+/C+2が80/120/200mAh。用途によるが無理/厳しい/なんとか
・裏面のPADはコンデンサをバッテリーor3.3Vのどちらかに接続する用
・コンデンサはφ6.3がギリギリ。コンデンサ近くの中途半端な穴はM5マイク用
・ストレート・ライトアングルや表裏を入れ替えることで配線方向を変更可能

M5ATOM向け４サーボ基板

■外観（実装例）

■外形図
ざっくり以下の寸法ですが、DXF形式でも配布しています。

■パターン図・回路図

・J4コネクタは2.54mmピッチなので一般的なPH(同2mm)は無理矢理刺せば入る。
・J4コネクタ(5V)にLipoバッテリで起動確認。逆接やUSBと同時接続注意。
・Atom Matrix/S3で動作確認済だが、他Atom系もいけそう。
・コンデンサはφ6.3まで。中央のM5用接続穴はコンデンサと排他。

M5Capsule向け５サーボ基板

■外観（実装例）

■外形図
ざっくり以下の寸法ですが、DXF形式でも配布しています。

■パターン図・回路図

・スイッチAはBoot端子に接続、スイッチBはWAKE（BtnA）端子に接続
・スイッチとコンデンサ(φ8まで)は排他（裏面に無理矢理表面実装すれば可）
・Rx端子はRC用SBUS受信機を想定（なのでここだけ電源が５V）
・電気二重層コンデンサなど使用する場合は3V3端子に外付け（RCでよくある方式）
・WAKE端子に外付け電源スイッチ付けるとで外部から電源on/offやBtnA押が可能。中点位置あり推奨（中点無いと起動時BtnA押しっぱなし）。

課題

・サーボ番号などシルクで記入したかったが場所無かった→工夫して入れる
・M5Capsule用の電解コンデンサの配線幅狭い
・後で１つのファイルに合体するのが手間ななので最初から１基板としたい

作例

↑M5Capsule向 5サーボ接続基板

↑M5ATOM向４サーボ接続基板（解説記事後日追加予定）

↑M5StickCPlus向３サーボ接続基板使用（過去製作記事）

TODO

・部品番号とリンクしたレイアウト図【済@1/3】
・外部販売委託の検討、事務作業【済@2/1】
・要裏面写真＆できればキレイな表裏写真【済@2/1】
・外形図（Dxf）【済@2/1】
・ミニかわロボ以外で作例提示（Plotter復活？）【済@2/7】
・ケース付き検討
・各マイコンのサンプルプログラムのリファクタリングとGitHub公開（不要？）
・取説の作成とGitHub登録 or blog追記（不要？）
・対応マイコン一覧表（の為の動作確認）