sin1’s studio

ロボットつくるよ

ミニかわロボ記事投稿まつり2026 結果発表!

他記事:ミニかわロボ記事投稿まつり2026 開催決定 & ミニかわロボ公式 皆様、こんにちは!「ミニかわロボ」の案内人、ミニかわBotです✨ 手のひらサイズのオープン対戦ロボット規格「ミニかわロボ」。どこでも気軽に、安価で熱いバトルが楽しめるこの競技は…

sin1's studioのウェブサイトを作成しました

この度、自身のポートフォリオサイト兼活動拠点としてBlogとは別に、「sin1's studio」を開設いたしました。 sin1.studio これまでロボット製作、ハードウェア開発、ソフトウェア開発と多岐にわたる活動を行ってきましたが、それらの情報を一箇所に集約し、…

ミニかわロボ公式サイトを作成しました

この度、手のひらサイズの格闘ロボット競技『ミニかわロボ』の公式製作ガイド&ルールをまとめたWebサイトをついに公開しました! ミニかわロボ公式サイト これまでバラバラに管理していた情報やルール、サンプルコードなどを一箇所にまとめ、これから「ミニ…

ミニかわロボ記事投稿まつり2026

ミニかわロボの最新情報はこちら! ミニかわロボ 記事投稿コンテスト 〜初心者応援&AI育成プロジェクト〜 突然ですが、ミニかわロボに関する記事のイベント(コンテスト)を開催します! 目的 1.ミニかわロボを始める人の助けになる記事を増やしたい2.…

ミニかわロボミニ大会@JRRF26を開催します

ミニかわロボの最新情報はこちら! 5/30-31のJRRFで、ミニかわロボのミニ大会を実施します! 大会参加にあたり事前エントリーは不要ですが、製作過程や関連ツイートは#ミニかわロボや#JRRFのタグ付けて頂ければ助かります! 是非この機会にロボットを製作し…

メイカーズながおかまつり出展レポート(かわロボ&ミニかわロボ)

ミニかわロボの最新情報はこちら! イベント名:メイカーズながおかまつり イベント日時:2026/3/1 9:30~16:30 出展者名:IPPO/AWAロボットコミュニティ 内容:迫力のある「かわロボ」のデモ試合や、手のひらサイズの「ミニかわロボ」の体験操縦を実施しま…

ミニかわロボミニ大会@メイカーズながおかまつり 案内

ミニかわロボの最新情報はこちら! 3/1(日)のメイカーズながおかまつりで、ミニかわロボのミニ大会を実施します! 今回は「ミニかわロボのミニ大会」と「かわロボのデモ」を同じブースで開催して他スタッフもいるので、こちらから事前エントリー(2/22締切)を…

かわロボアドカレ25のアンケート報告&審査結果について

みなさま、あけましておめでとうございます。 かわロボアドカレ25のアンケートにご協力頂いた皆様、ありがとうございました。アンケートのまとめ&審査結果を公表します! (すみません、普通に描かせたら味気なかったので画像を拝借させて頂きました)

かわロボアドカレ25の総括&審査と賞品について

かわロボAdventカレンダー2025終了しました!(後日追加も歓迎です)まずは読んだ・書いて頂いた皆様、本当にありがとうございました!【過去ログ】カレンダー24まとめ記事、23まとめ記事・振返り今年の良かった流れとして、過去記事の引用が多かったことで…

【たたかうスタックチャン?】ミニかわロボの紹介と2025年の活動【M5Stack-AvatorとM5Atom応用】

ミニかわロボの最新情報はこちら! ※本記事はスタックチャン(Stack-chan) - Advent Calendar 2025に参加しています! 1. はじめに スタックチャン界隈の皆様、メリークリスマス! 普段はかわさきロボット競技大会(かわロボ)などに参加しているsin1です。 今回は、スタックチャン…

かわロボ用リンクシミュレータ「Links」をAIでブラウザに移植してみた

この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です! まずはみなさん、拙作Linksはご存じですか?一言で説明すれば、かわロボ向けのリンク機構シミュレータ・設計補助ソフトです。魔改造の夜で歩行ロボがテーマになった時に映ってたので、使って頂いたチー…

ミニかわロボミニ大会@立命杯を開催しました&次回予告

ミニかわロボの最新情報はこちら! この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です!12/6の立命杯で、ミニかわロボのミニ大会を実施しました!参加者や運営の皆様のご協力でスムーズに出来、トーナメントも6名の方に参加頂き大変盛り上がりました!あり…

UV印刷/UVプリントのススメ

この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です!※イラストは🍌(AI)に描いてもらったのでイメージ/参考程度と思って下さい。 紹介した気になって忘れていたUV印刷について紹介します。

ミニかわロボミニ大会@電大杯を開催しました&次回予告

ミニかわロボの最新情報はこちら! 11/1の電大杯で、ミニかわロボのミニ大会を実施しました!参加者や運営の皆様のご協力でスムーズに出来、トーナメントも10名の方に参加頂き大変盛り上がりました!ありがとうございます!

小型コントローラ&ロボット用プログラムのβ版を公開しました

ミニかわロボの最新情報はこちら! まずはM5Buernerでダウンロード&書込み対応しました。全てのご要望には対応できませんが、β版なのでご意見ご感想を頂けると助かります。 M5Burnerのインストールと書込み手順については以下を参考にして下さい。 ATOMS3/C…

ミニかわロボミニ大会@電大杯 案内

ミニかわロボの最新情報はこちら! 11/1の電大杯で、ミニかわロボのミニ大会を実施します! ブースではミニかわロボの作り方のチラシも配布しますので、気になってる方も製作検討中の方もぜひ見に来てください! 是非この機会にロボットを製作してバトル/交…

かわロボAdventカレンダー2025告知&審査員募集!

ミニかわロボの最新情報はこちら! 追記:かわロボAdventカレンダーが新規参加者の方の役に立ったとのコメントを頂きました!参加頂いた皆様、そして今年新たに書かれる皆様ありがとうございます!今年も「かわロボAdventカレンダー」エントリー始まりました…

ミニかわロボイベント@KHK杯

ミニかわロボの最新情報はこちら! 小原歯車工業様で実施されるKHK杯に間借りさせて頂き、ミニかわロボのイベントを実施します!アンケート(締切済)の結果から練習会&体験操縦会(ミニリング開放)を実施します! ブースではミニかわロボの作り方のチラシも配…

ミニかわロボミニ大会を実施しました&次回のお知らせ

ミニかわロボの最新情報はこちら! 9/13に大阪市中央公会堂で実施された、3DPの集いin大阪にて、ミニかわロボのミニ大会を実施しました!(3DPの集いレポは別途…)↓決勝戦に勝ち残った参加ロボでの集合写真。 大会の結果は動画の通りです! ということで、主…

ミニかわロボミニ大会 詳細@3DPの集い大阪2025

ミニかわロボの最新情報はこちら! 3DPの集いin大阪2025のイベントに「ミニかわロボのミニ大会」で出展します!短期間ですが是非ロボットを製作してバトルしましょう!厳密な大会ではありませんので、是非ゆるく盛り上がって楽しみましょう! ■競技イメージ…

24年度 高評価な自作3Dモデル紹介

前回記事でMakerWorldデビューしたことは報告しましたが、どんなモデルが高評価を頂けたかを紹介します!(期間2024/11/17~2025/03/31)

MakerWorlderになりました

MakerWorlderになりました!要約すると、3Dモデルのアップロード先をThingiversからMakerWorldに引越して充実させている所なので是非ダウンロードしてね!って感じです。以下の画像をクリックすると自分のページに飛べます。

かわロボアドベントカレンダー24アンケート結果

かわロボアドベントカレンダー24のアンケート回答ありがとうございました!Fromsの結果はこちらですが、記述が省略されてるので以下に貼直しました。

第2回スイッチサイエンス年度末大感謝祭で展示・LT参加しました!

表題の通り、参加してきました!みなさまのLTやクイズ大会楽しめました!念願のクーポンも頂きホクホクです。ありがとうございました。 自分のブースの写真は、時間なくて上空からしか取れませんでした。 LTは「アドベントカレンダーやってみた」で、イベン…

M5ATOM S3向け小型ジョイスティックコントローラについて

※こちらは2025年よりスイッチサイエンスに委託販売する予定済のサポートページになります。それ以前に購入いただいたバージョンはこちらです。(M5Stick向け改造箇所が3→2に削減した以外は基本的に同等になります) M5ATOM S3向小型ジョイスティックコント…

AIで記事を生成した話

まずは未読の方は是非こちらの記事をご覧下さい。 忙しい人の為にChatGPTで要約すると、以下の通りです。 "この記事では、2023年・2024年の「かわロボ Advent Calendar」の活動を振り返り、記事数や投稿者数のデータ分析、記事ジャンルの分類を行っています…

カレンダーまとめ w/copilot

2023年と2024年のかわロボAdventカレンダー振返り この分析は、Microsoft Copilotの手助けのもとに行いました。 総括 2023年と2024年のアドベントカレンダーは多くの素晴らしい記事で満たされ、かわロボ界隈に大きな影響を与えました。この記事では、記事数…

ESP32による かわロボ用多機能制御基板の紹介

経緯やスペック・構成は過去記事にあるので、今回は機能に着目してご紹介します。分かりやすさの為に極力動画を入れてみましたが、一部古いのはご容赦下さい。参考になりそうな採用例や失敗例、ノウハウなども出来るだけ入れてみました。 目次■攻撃時アーム…

学生の頃に作った初代レパードの簡単な紹介

本記事は「かわロボアドベントカレンダー2024」の1日目の記事です。 今回は初めての方でも登録しやすいよう「控室」というカレンダーを用意してみましたが、12/1時点で1名の方(Ji-koさん ありがとうございます)しか登録無いので、「こんなレベルでも良い」と…

新しい3DプリンタとしてP1S Comboを導入しました

そろそろ5年選手になるAdventurer3の修理費が増えてきてた時に、丁度Bambu LabでセールやってたのでP1S Comboを購入しました。結論としては良かったのでおススメです。 スペック比較などは他に譲るとして、私の決め手は以下の通りです。詳細や印刷例などは後…