sin1's studio名義のウェブサイトを新設してましたが、試験的にBlogもそちらに順次移している所です。
こちらの記事をいったん非表示にしつつ、まだ画像も残してますが、いずれ削除したりするかもしれません。
旧：（ここ）
↓
新：
小型コントローラ＆ロボット用プログラムのβ版を公開しました
ミニかわロボの最新情報はこちら！
まずはM5Buernerでダウンロード＆書込み対応しました。
全てのご要望には対応できませんが、β版なのでご意見ご感想を頂けると助かります。
M5Burnerのインストールと書込み手順については以下を参考にして下さい。
ATOMS3/Capsule：MiniJoyCon and Robot Control Programで登録しました。
以下の通り、robotで検索すれば出ると思います。
M5ATOM S3向け小型ジョイスティックコントローラについて
※こちらは2025年よりスイッチサイエンスに委託販売する予定済のサポートページになります。それ以前に購入いただいたバージョンはこちらです。（M5Stick向け改造箇所が３→２に削減した以外は基本的に同等になります）
M5ATOM S3向小型ジョイスティックコントローラー（完成品） — スイッチサイエンス
M5ATOM S3向小型ジョイスティックコントローラー（キット） — スイッチサイエンス
M5ATOM S3向小型ジョイスティックコントローラー（基板のみ） — スイッチサイエンス
DIY設計優秀賞を頂きました！ 小型コントローラ for M5ATOM/Stick | ProtoPedia
組立動画（更新済）
紹介動画１
紹介動画２
続きを読むM5StickC+/Atom/Capsule向 サーボ接続基板の紹介
スイッチサイエンスさんで販売開始しました！(2/6追記)
M5StickCPlus向 3サーボ接続基板 — スイッチサイエンス
M5ATOM向 4サーボ接続基板キット — スイッチサイエンス（新発売）
M5Capsule向 5サーボ接続基板 — スイッチサイエンス
M5Capsule向 5サーボ接続基板キット — スイッチサイエンス （新発売）
外観（実装例）
動画
特徴
各基板に共通する特徴としては以下の通りです。
・サーボの電源は5Vでなくバッテリー（複数同時にストールさせる用途を想定）
・バッテリーor/and3.3ラインに電解コンデンサを接続可能
・サーボの電源ラインは極力太く（5サーボでは幅1mm目標）
・必須端子を外周側に配置しており、裏面にライトアングル使用すれば低背化可能
・M5ATOM用基板はコネクタ用端子があり、自己責任でバッテリー接続可能
・M5Capsule用基板は電源スイッチ用端子があり、外付けスイッチで電源on/off可能。
・M5Stick/Atom用基板は固定穴を用意し、M5側を交換しやすい
・コントローラーと共通の通信FWをM5Burnerで配布（解説ページ）
