KHK杯と東京工科は先日書いた通りですが、都立高専・電大・神奈工・理科大の学園祭にも参加してきました高専祭は前日（ハンデ付きで）部内戦で後輩をボコボコした甲斐もあり?、良く動けて準優勝できました！部内戦は賞品辞退しましたが、本番はジュラルミン…

以下、更新しました ・重さの単位ミス修正（重量が320kg→3.2kgへ修正） 上記に伴い、車輪のサスや摩擦係数調整・アームのブレーキ強めに（位置保持）・場外に落ちると自動復帰するよう変更（音量注意）・PracticeModeに他リング追加（取敢えずは平面のみ）・…

VectorでかわロボVR ver1.05を"Vectorで公開"しました！ かわロボVR（プロポ+USB変換器） 以下詳細説明です

先週の大会の結果報告です。この調子で頑張りたいです

最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます… 秋月のアナログ出力ジャイロを使用、シャーシにはマジックテープで受信器ごと固定、基板直…

β版を今月中公開を目標に（機体製作の合間に）再製作しようと思います 低スペック（VR非対応）PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さい（過去記事参照、Android/PC(非VR)用α版公開中）

敢闘賞頂きました 密度が濃すぎて、予選が数週間前の様な感じがします。。

かわロボのリング製作・自宅に設置しました かわロボ自作リング試運転

ロボットウォーズ、準優勝でした 最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張りスフレ、美味しかったです 中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました 展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう…

GWも終わり、かわロボシーズンですね自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中ですといっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定です

かわロボ テクノクエスト（技術賞）に参加した機体の紹介です（所感は前回記事） 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、（VR酔い防止の為）剛性を高くした

先日、テクノクエスト（かわロボ技術賞）に参加してきました 以下操縦練習時の動画です（音注意） ロボット全天球遠隔操作 全天球カメラ（theta）を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調（取扱不良?）もあり、競技１０分…