■展示内容
Unity+THETA+Quest2でVR遠隔操作ロボットシステムの展示/体験会実施（中学生以上）おまけで3Dプリンタ出力品の展示や、動画でロボット大会や成果物の紹介
※動画は後日追加予定
詳細は以下の通り
■展示物の機能
実際のロボットに搭載した全天球カメラで撮影した映像をリアルタイムでVRゴーグルから見れる
VR空間上に高精細なコックピットがあり、上記映像と併せて実際に操縦している没入感がある
コントローラで操作したり触れるコックピットであり、ミラーやバックモニタなどもある
今回非対応：コントローラを使用しての遠隔操縦、実際のロボットの状態取得
■感想
すごい/面白い/個人の製作物とは思えないなど好意的な印象多数
親子連れが大半でVRやロボットに興味を持ってもらえてよかった
前回仙台MFTより反応よく、3Dモデルの見た目強化は印象的に良かった
かわロボ知ってる人思ったより多かったが、テクノクエストは知らなかったので広報になった
■意見、アドバイス
THETAの帯域不足については色情報など下げるアドバイスあり（使用デバイス的には出来ない）
■不具合
起動後しばらくするとコントローラが見えなくなる（通信？バグ？）
カメラから映像出力がされない。カメラ再起動や端子挿抜で解消する場合あり。
カメラを数時間程度稼働させるとバッテリ残量不足で起動しない（0.5A充電しながらでも）
10分程度起動していると処理が遅くなり、そのうちソフトが落ちる（WebCamのせい？）
■反省点
交流会や金曜も参加すればよかった→旅行直前でリスク回避や申込時点で休出想定され仕方ない
金曜は準備でなく見学すればよかった→不参加も考える程に忙しく準備不足だったので仕方ない
当日は対応時の記録写真撮影とかをアシスタントに頼めばよかった（不参加検討もあり依頼が遅かった）
VR体験は中学生以上で小学生が素通りしてしまうのは勿体無かった
