かわロボ

第20回 かわさきロボット競技大会

例年通り、かわロボ本大会に参加してきました。 結果は残念ながら準優勝。あと一歩及ばず。 置かれた状況なりに全力は出し切れたと思うので後悔はありません。 大会直後は悔しさばかりでしたが、だんだん喜べるように思えてきました。 でも優勝者のインタビ…

日の出杯

始発の新幹線で参加してきました。 旧式ルール(特別戦)に参加して優勝です。 賞状とジュラルミン板を頂きました。 特別戦の参加人数は少なかったですが、リーグ戦だったので試合数多くて大会前に貴重な体験でした。 新人研修でデザイン、設計、製作から販…

マスク制作

取り敢えず1枚。機械が切ってくれるので一瞬&楽チン。

基板到着

昨日届いてました。平日でマスク用意して、土日で実装ですね。 赤も、いいなぁ。

基板発注

かわロボ用制御基板をFusionに発注しました。2週間程度で届くかな。 スペック 入力 汎用5V(RC信号) 5ポート 汎用3.3V(ポテメなど) 5ポート スライドSW(基板上) 1個 タクトSW(基板上) 2個 トリマ(基板上) 2個 ジャイロ(基板上) 2軸 出力 汎用5V(RC信…

Links ver1.07 更新

予告通りLinksを更新しました。また1年ぶりになってしまったので、更新箇所覚えてません。 Linksの詳細情報 : Vector ソフトを探す! 取敢えず大きいのは、DXFの2000年形式に対応したことでしょうか。 あと細かいところで、白色背景、オブジェクト数…

かわロボ2013参加

今年も参加申込しました。「Leopard DTR」です。 対象の脅威度によってエリミネータに変形します(嘘) あと申込書類用にLinks改良しましたが、もう少し手を加えるので まだVectorにアップロードしないつもりです。 大幅な変更はありません、 というかちまち…

新ルールと新機構

かわロボ参加者の皆様、リンク機構を用いたアームの設計には設計補助ソフト、 “Links”をご活用下さいませ。もちろん脚機構にも最適化されております。 そろそろ1500DLに届きそうで感激。 何か追加機能やらあれば行って下さい。簡単にできるものならすぐに、…

かわロボSE基板 試作完成

技術的なチャレンジはなく、買ったものと既成を組合わせて動かすだけなので。 今度差替えますのでしばらくの間、SEには目をつぶってて下さい。いや耳か。 FusionPCBが4層($40)も始めたらしいので、次期かわロボ用自作制御基板はこれだ。 まぁ既に実装密度…

進展

研修が終わり先月より正式配属されました。 帰宅時に日の光を見ることは、もう出来ないのでしょうか。 10月にTODOを整理してましたが、ほぼ何も進んでいません。 強いて言えば、自作制御基板とデータロガー(mbed)の通信らへんが少し。 研修での定時退社を…

TODO@10月

学祭も一段落して高専祭まで1ヶ月も無く、マシンは触らないので他のことをしようにも優先順位が付けられないので、やりたいことをまた整理します。 【継続】かわロボシミュレータ 3D勉強用に製作中というか仕様策定段階。まだ公開できる段階ではないが、早い…

三連戦

賞金とギヤ1年分とゴムロボと優勝カップを頂きました! 次は都立高専、その次行けるのはたぶん理科大というか、それ以外は厳しい…かな。あとは年末年始ぐらいです東京に戻るのが。

旭祭

錦祭改め旭祭(ゴメンナサイ最後に知りました)、北千住の新しいキャンパスで開催された東京電機大学にいわきから遠征してきました。 結果から書きますと、なんとか優勝できましたv 賞品としてヒロスギスペーサー1kgとチャンピオンベルトを頂きました。来…

本大会

予選は敗者復活から、決勝は延長戦の末に負けて、敢闘賞を頂きました。 たぶん一番練習させてもらった相手なので、お互いに手の内を知っていて攻めるに攻められない試合でした汗 チームメンバー撮影 機体の状態は問題無いのでファームウエアのアップデート程…

表面実装基板

以前汎用新基板 で紹介したアーム制御基板がもう一段階進化しました。 かわさきロボットとしての性能はほぼ変化無しですが、技術的な蓄積(と見た目)が目的です。 ついでに一部機能を削除してLEDを10個程(スティック等に応じて)光らせる回路も。真面目に…

練習会

土日は東京に戻ってました。モチベーションの上がる良い二日間でした。 取りあえず忘れないうちに問題点と発生状況と現状思い付く対策 最終段軸の脱臼、ロッドで高所から落下時、補強とはみ出し軸短く アームピニオン破損、慢性的、材質と歯数10T・減速器変…

TODO

工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。 そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。 基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけどコツコツやれば。 【修理】Leopard (マスト) 足裏張り直し 軽量シールド完成と比較 操…

今後と新ルール

めでたく就職と卒業したので、GW前まで東京で研修した後に仙台か福島で9月末まで工場実習です。 そんな折、新ルール・新リング発表でした。講演面白かったです。 大きく変わってなかったし、社会人1年目で見通しも立ちにくいので昨年度のまま参戦します。 中…

アンケート公開されたので流行に乗って

ポイントとしては「1.アームが規制されるべきか」てのと「2.破壊するアームどうなの」て所でしょうか。 1.は何が危険かも含め運営の判断次第なのでお任せするしかないでしょう。 自分の力が及ばない範囲のことなのであまり頭を悩ませても仕方がないかなと…

シールドアーム四方山話 その2

そろそろリング変更かもなので出し惜しみなく「このリングにおける」アームの相性とか書こうかなと。別にシールドアームが増えると良いなとか思ってる訳じゃ(略 シールド回転 たぶん去年一番戦って一番負けた種類でしょう。 基本方針は.1秒でも早くスタート…

Leopard (2011/08モデル)

7月ぐらいに完成した試作機を元にサスペンションのレイアウトや外装を微調整したモデル。展開機構をぎりぎりまで悩んでたので8月中旬完成となってしまいました。 だいたい去年と同じなので去年との違いを題材に紹介します。 全脚サスペンション → 後ろ足のみ…

シールドアーム四方山話 その1

かわロボアーム論が流行の兆しなのでちょっと自分の考えをぐだぐだ書いててみる。 (正確には以前書いてたのが下書きとして残ってたので折角なのでちょっと書き足して更新) 当然お題は「シールドアーム」について。シールアームを採用するマシンではたぶん…

2011年を振り返って

あけましておめでとうございます。 面倒なので放置してましたが、やっぱり面倒なのでここは年表で!笑 大会名 戦績 敗因 備考 ロボットウォーズ 優勝 / 2010モデル 本大会 武蔵浦和 徹夜 お察し下さい KHK杯 2回戦敗退 アビオニクス不良 試合途中からアーム…

かわロボスコアブック更新 v1.2

かわロボスコアブックをv1.2に更新しました。 かわロボスコアブック - Google Play の Android アプリこのバージョンの新機能: 機体名選択のスピナー(プルダウンメニュー)のバグ修正 機体名データを2011年版へ 機体名入力が面倒や不明な時用に、分類を機体…

12月中旬大会報告

今年も最後、学術研究発表会に参加しました。 いつも(実は今回も)他のイベントが重なるので久しぶり。 4年で開催校ループで前回も法政だったのでもう4年かーなどと。 で、結果は優勝でした。 ある意味、学生最後の大会だったので良かったです。(本大会の…

11月下旬〜12月上旬大会報告

理科大 バイトと重なってしまったのでLeopardの方では初の貸出し。 後輩の代理ドライバーに操縦システムや調整・メンテ・戦略までみっちり教え込んでの。 当日バイト中も順調な試合結果報告が届いていたので安心していましたが、突然慌てたメールと悲痛な電…

10月下旬〜11月上旬結果報告

電大、都立高専、神奈工は、第3位、ベスト8、第3位でした。 理科大はロボカップのお手伝いなので出れませんし翌週は卒研発表なので、しばらくお休みです。

10月上旬大会結果報告

KHK杯、慶応、東京工科は、負け、負け、準優勝。 来週は連連連のお手伝い。 月末は電大・都立高専の両方参加で、その頃には新型のSidewinderも新・転倒復帰システム有りの最終形態に。

成績残せず

今年のかわロボ本大会は、ホント文字通りの結果となってしまいました。 どうあれ精一杯努力した上での結果なので素直に受け入れた上で反省します。 指摘されたのですが、学祭で戦績良いときは本大会で嫌な負け方(スタートミスetc)してるっぽいです。今年は…

神奈工練習会と練習走行会

新型を引っさげて参加してきました。といっても去年ベースでスペックは同じです。最大の変更は速攻対策として展開(not転倒)スタートです。去年の公式にあるマサムネっぽい言われました。一応前重心になって転倒もそこそこ早くなったので今週中は悩んでみます…