Leopardの大きな特徴のひとつ、制御基板について。
Interceptorと名前付けましたがほぼ自分でも呼んでません。略称はセプター？
ver1 2009
後輩に作ってもらった。写真無し。見つかったので追加
用途は、連続回転するアームを任意の位置で停止させること。
センサはリミットスイッチ。
ver3 2010前期
小型化。蛇の目基板に気合いで半田付け。しんどかった。
前のver2は自分の勉強不足で企画倒れ、だった気がする。
ver4 2010 後期
さらに小型化。HAKUで切削。
センサーはポテメ（ポテンショメータ）化。
2011-03-28
ver5.1 2012
表面実装化して、もう少し小型化。ジャイロ搭載。
2012-07-29
ver5.2 2013
ちょっと小型化。受信器に直差し化。
電解二重層コンデンサ、スライドスイッチ搭載。基板上のLED搭載数倍に。
サイズ比較
ちなみにver5.3も製作済だが微妙なので5.2を使用中。
