今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。
Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio
Leopard (2011/08モデル) - sin1’s studio
Leoaprd(2014モデル) - sin1’s studio
スペック
| ホイールベース | 240mm |
| トレッド | 300mm |
| 重量 | 3200g程度 |
| スタート方式 | 後脚折りたたみ展開 |
| ＼ | モータ | 分類 | ギヤ比 | 個数 |
| 脚 | 4発 | ヘッケンリンク | 1：25 | 3枚脚✕4ユニット |
| 腕 | 3発 ✕左右 | シールド∠40° | 1：70 | 左右2ユニット(独立) |
| バッテリー | 2セルLiFe2個列（合計4セル） |
| 制御基板 | PIC24F搭載自作基板（アームの位置制御） |
| アンプ | MC402 ✕4 |
変更点：色
黒くなりました。先にマシン名から決めて、後からそれに合せて色を設定。
メイン黒のサブ紫の予定でしたが、時間なくて紫は電飾のみ。
追加項目：電飾
点滅するリングLED。購入品にFET入れて、明るさ調整はマイコンからPWMで。
変更点：外装固定方法
曲げてネジ留め方式にしてやや壊れやすいが、簡単に外せて整備性は向上。
変更点：他いろいろ
大会・練習会に出まくっており、ボロボロなので樹脂部品は概ね作り直し。
勿論整備性・耐久性・制御性（ガタ・効率）などは向上。
今後の課題：事前準備/操縦
日の出杯までに100%の状態にして、お盆は操縦練習&調整で120%にしないと。
毎年思うし他人にも言ってるけど、やっぱり90%で妥協しちゃうので、日の出までの準備で勝敗決まると思わないと。（実際上位はそんな感じだし）
今後の課題：2台体制
これも毎年思うけど退役マシンも数点部品削れば動くので頑張る
目標はKHK杯までにLeopard(青)復活、都立までに改造。
