以前汎用新基板 で紹介したアーム制御基板がもう一段階進化しました。 かわさきロボットとしての性能はほぼ変化無しですが、技術的な蓄積（と見た目）が目的です。 ついでに一部機能を削除してLEDを10個程（スティック等に応じて）光らせる回路も。真面目に…