工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。
そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。
基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけどコツコツやれば。
【修理】Leopard （マスト）
- 足裏張り直し
- 軽量シールド完成と比較
- 操縦練習
【新規】小型データロガーとアプリ （一応形にする）
手持ちのmbed、3次元加速度・ジャイロセンサ、Bluetoothモジュールを活かす。
- 受信器からの信号取得も視野に入れる
- SDカードとスピーカ・LED・サーボを搭載して信号等に反応？
- 対応Androidアプリも開発
【機能追加】インターセプター （アーム制御基板）
- 左右アーム非同期制御と有効性の検証 （実戦レベル）
- 一軸アナログジャイロ搭載で自爆防止 （検証レベル）
- mbedへRC信号送信
【機能追加】かわロボスコアブック （できれば）
「試合中に入力でき即座に見たい情報のみ計算」をコンセプトに、現状から大幅な変更は加えずに整理させる。
- “決まり手”の実装
- 機動の廃止→“決まり位置”に変更
【新規】かわロボアナライザ （気長に）
データバレーを参考に、細かな機動やアーム動作などを入力し対戦相手や分類ごとに弱点や偏りを表示、できればなと。せいぜい右攻めと左攻めでとちらが成功率高いかぐらいは。
【継続】シューティングゲーム （気長に）
他のタスクが積んだ時用。
【新規】かわロボシミュレータ （計画だけ）
3D勉強用に。何か流用して簡単にできるならそれでも。
