今年は去年より多くの大会に参加出来ましたが、戦績は悪化・・・
去年無念だったKHKで勝てて内心慢心してしまったのかもです駄目ですね
ほぼ操縦が敗因なので、操縦練習と制御回路の操縦補助強化を
| 本大会 | 横回転対策不足（隙間）、ピニオン脱落 |
| KHK杯 | 優勝 |
| 慶応 | コイントス負け、専守防衛対策 |
| 東京工科 | 追撃ミス、位置取り |
| 都立 | 対ロッドの慎重さ不足 |
| 電大 | 走破性、確実な追撃と落下予測 |
| 神奈工 | （新旧2台体制に）回転シールドへの追撃 |
| 理科大 | ロッド先端の処理、飛込み過ぎ |
| 立命 | シールド同士の戦い方、駆引き |
| 学発 | （3位）乱戦時に落ち着くこと、飲過ぎ |
本来であれば復活させた旧式は新型と差別化する予定でしたが、手が回らず
今後は、実験機としてアバンギャルドな味付けをしていきます
・新制御回路作成（BT,LED前提）→ 自律、オートパロット化（練習相手に）
・走破性向上 → 脚の大型化、前サス追加
・旧型の耐久性向上（人に貸せるぐらいに）
・素敵なアーム制御で華麗な動作
審判補助用アプリを思いついたのでジェバンニが(略)しました
今後もう少し作り込んだらAndroidPlayで公開します
高専祭フリーバトルでテストラン済
自動カウント・タイムキーパーにより審判の負担を減らす
→ 最終的な目標としては、審判含め運営の負担を減らしたい
・旗（スマホ）のモーションで「それまで」「ダウン」など発話
・正確な１０ or ５カウント
・試合時間の計測とカウントダウン
→ 旗を振るだけでカウントなどしてくれるので審判に集中できる
・赤・青コーナー区別（スマホ or BT端末2台使用）
→ 主審ひとりでもダウンカウントを赤青平行して可能に
・ダウン回数の集計
→ 時間切れの際、ダウン回数を参考に
・モーション検知を外部BT端末（旗に装着）で実施
→ スマホ/タブレットは試合時間、勝敗数表示に専念可能
・トーナメント管理アプリと連携して自動試合管理（ムズい）
→ 対戦相手や勝者の読上げ・次の試合の呼出しを自動に
・かわロボスコアブックと一体化して入力を簡易に？
発話時にスマホ内蔵スピーカでは音が小さい為通常BT接続の外部スピーカを使用しますが、
テストラン時には外部スピーカが見つからず仕方なく内蔵スピーカを使用したものの数試合しても音が出ず諦めて仕舞おうとした所、
自分のカバンに人だかりが出来ており何事かと訊いてみれば、
突然カバンがしゃべり出したそうな。
・・・外部スピーカが中にあり勝手にBT接続し発話もできていたでござる。
今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。
Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio
Leopard (2011/08モデル) - sin1’s studio
Leoaprd(2014モデル) - sin1’s studio
| ホイールベース | 240mm |
| トレッド | 300mm |
| 重量 | 3200g程度 |
| スタート方式 | 後脚折りたたみ展開 |
| ＼ | モータ | 分類 | ギヤ比 | 個数 |
| 脚 | 4発 | ヘッケンリンク | 1：25 | 3枚脚✕4ユニット |
| 腕 | 3発 ✕左右 | シールド∠40° | 1：70 | 左右2ユニット(独立) |
| バッテリー | 2セルLiFe2個列（合計4セル） |
| 制御基板 | PIC24F搭載自作基板（アームの位置制御） |
| アンプ | MC402 ✕4 |
黒くなりました。先にマシン名から決めて、後からそれに合せて色を設定。
メイン黒のサブ紫の予定でしたが、時間なくて紫は電飾のみ。
点滅するリングLED。購入品にFET入れて、明るさ調整はマイコンからPWMで。
曲げてネジ留め方式にしてやや壊れやすいが、簡単に外せて整備性は向上。
大会・練習会に出まくっており、ボロボロなので樹脂部品は概ね作り直し。
勿論整備性・耐久性・制御性（ガタ・効率）などは向上。
日の出杯までに100%の状態にして、お盆は操縦練習&調整で120%にしないと。
毎年思うし他人にも言ってるけど、やっぱり90%で妥協しちゃうので、日の出までの準備で勝敗決まると思わないと。（実際上位はそんな感じだし）
これも毎年思うけど退役マシンも数点部品削れば動くので頑張る
目標はKHK杯までにLeopard(青)復活、都立までに改造。
前述の通り、2014年12月14日(日)にFabLab SENDAI – FLATにて開催しました。
許可を得てプレゼンの動画とスライドをUPしましたので、ご確認下さいませ。
定期的な発表、交流の場として次回も検討しています。
ご協力頂いた方々、本当にありがとうございました。
