かわロボ2018 前哨戦

ロボットウォーズ、準優勝でした
最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張り
スフレ、美味しかったです

中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました
展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう少し高速化できるかもです

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かわロボ2018申込完了

GWも終わり、かわロボシーズンですね
自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中です
といっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定です

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Leopard VR機体紹介(テクノクエスト用)

かわロボ テクノクエスト(技術賞)に参加した機体の紹介です(所感は前回記事)

機体外観

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極力シンプルで新規製作を少なく、(VR酔い防止の為)剛性を高くした

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テクノクエスト(かわロボ技術賞)参加しました

先日、テクノクエスト(かわロボ技術賞)に参加してきました

以下操縦練習時の動画です(音注意)


ロボット全天球遠隔操作

全天球カメラ(theta)を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調(取扱不良?)もあり、競技10分中で映像つながった時間が体感合計1分程度で、あまり良い結果ではありませんでした

まぁ何の意味もないですが、ポジティブに考えると実動作時間当たりの得点は結構高かったのかもしれないです。。

映像が途切れるのは今までに数回あったけれども、すぐに復旧してその後は通常動作でしたし、バッテリー満充電・配線強化で再発しなかったので、油断してました

カメラの扱いが雑だったのも反省点ではありますが、その辺も含めてテストはしてたつもりだったので、基本方針含めて後悔はありません

他にもVR使ってたチーム居たらしいですが、自分より前の順番だったので見れず、気になります(公式動画楽しみです)

機体紹介や今後の方針は次回

 

PC購入とかわロボVR 更新

ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました

4万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね

 

かわロボVRも、WinMRと標準コントローラに対応しました

手(コントローラ)に当たり判定も付けたのでロボットに触れます

今までのスマホ版は3軸だったので顔の向きしか変わりませんでしたが、WinMRは6軸でルームスケールも対応しているのでリングの上を歩けます


アームのトルクが出ない問題解決して、もう少しゲームとして成立するようにしたら、 Steamかどこかでbetaで公開したい所(登録料高い…)

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