Leoaprd(2017モデル)

今年のマシンを紹介します。
今、手元にないので細かい写真は後程(撮影ではセミクロスはダサいので外しています)

・変更点、車幅、横倒し防止、シールド変更、セミクロス、かわロボVR、その他、課題

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NEO[Reloaded]レビュー

NEO[Reloaded]を購入して1ヶ月以上経ったのでレビューします
Xperia Z3 compactからの機種変更です(キャリアは格安simのmineoのまま)

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かわロボ本大会2017結果報告

第24回 かわさきロボット競技大会、参加してきました
今年は去年全然勝てなかった反動か、なんとか3位になれました!


10月末前後に引越し予定なので、まだ学祭の参加予定は未定です
試合ごとの振返り、機体紹介はまた後日


かわロボVRは暫く触ってなかったですが、再開するつもりです
準決勝で負けたのがまだモヤモヤしてるので、反動でなにか衝動買いしてしまいそうです…

かわロボVR開発中

6/11追記:Android版Win版をリリース(VRモード一旦非搭載)、ブラウザ版開発中

開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが大きく掛かるので、VRで出来れば便利だなと

マシンも壊れないし、半自律操縦の新しいアルゴリズムや新型マシンを検討する上でも有効(技術賞にも活かせそう)

Unityというゲームエンジン/開発環境を使っており、シミュレータとしての厳密性はtazzさんのかわロボシミュレータを越えられないので、Unityの機能を活用して通信対戦や下図VRモード等ゲーム性を重視する予定

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Unityはじめました

習作として、取敢えず物理演算のサイコロを作ってみました
スマホの加速度センサを入力にした物理演算なので、上手く投げれば狙った目を出せるかも
逆に、あまり乱数性は気にしておらず同じ目が出やすいので、厳密な用途には適さないので悪しからず
一応、スワイプ・タップにも対応
UnityなのでWin/Andoridに両対応(MacないのでiOSは不可)

 

 

他にも、試すだけならthetaと有線接続して360°画像をリアルタイムに取り込み、適当な物体を追加して出力したりも出来た(対応機器があればVR化もできそう)
従来の無線接続よりも画質は良いが、スティッチが非公式なので繋ぎ目が微妙
技術賞向けに使うなら無線化必須だが、VRで面白く加工すれば見栄えがする効果出せそう
起動時の演出追加して出撃するパロット風とか、機体パラメータをBTで取得してそれっぽく表示したりとか!

 

今は大昔に作った2Dのシューティングゲームを練習がてら3Dで製作中だけど、飽きてきたのでそろそろ本命のシミュレータを製作するとしようかな

その本命のシミュレータは、厳密さはtazzさんの”かわロボシミュレータ”にお任せするとして、ゲーム開発環境でやる利点を活かして通信対戦とか各種ステージとかゲーム性を重視したい所
フィーリングはある程度合わせ込むつもりだけど、リンク機構は無視してシンプルに
Unityの物理演算を流用する形になるので、上手く使いこなせるかな