Leopard VR機体紹介(テクノクエスト用)

かわロボ テクノクエスト(技術賞)に参加した機体の紹介です(所感は前回記事)

機体外観

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極力シンプルで新規製作を少なく、(VR酔い防止の為)剛性を高くした

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テクノクエスト(かわロボ技術賞)参加しました

先日、テクノクエスト(かわロボ技術賞)に参加してきました

以下操縦練習時の動画です(音注意)


ロボット全天球遠隔操作

全天球カメラ(theta)を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調(取扱不良?)もあり、競技10分中で映像つながった時間が体感合計1分程度で、あまり良い結果ではありませんでした

まぁ何の意味もないですが、ポジティブに考えると実動作時間当たりの得点は結構高かったのかもしれないです。。

映像が途切れるのは今までに数回あったけれども、すぐに復旧してその後は通常動作でしたし、バッテリー満充電・配線強化で再発しなかったので、油断してました

カメラの扱いが雑だったのも反省点ではありますが、その辺も含めてテストはしてたつもりだったので、基本方針含めて後悔はありません

他にもVR使ってたチーム居たらしいですが、自分より前の順番だったので見れず、気になります(公式動画楽しみです)

機体紹介や今後の方針は次回

 

PC購入とかわロボVR 更新

ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました

4万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね

 

かわロボVRも、WinMRと標準コントローラに対応しました

手(コントローラ)に当たり判定も付けたのでロボットに触れます

今までのスマホ版は3軸だったので顔の向きしか変わりませんでしたが、WinMRは6軸でルームスケールも対応しているのでリングの上を歩けます


アームのトルクが出ない問題解決して、もう少しゲームとして成立するようにしたら、 Steamかどこかでbetaで公開したい所(登録料高い…)

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引越 【3/3】寝室の家具

今回が最後です
最後に小物で買って良かったものも追記しました

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引越 【2/3】 リビングの家具

前回の続きで、今回はリビング用に買った家具を紹介します
少しでも参考になれば

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