ジャイロ制御について

最近はPS4スパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています
少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます…

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秋月のアナログ出力ジャイロを使用、シャーシにはマジックテープで受信器ごと固定、基板直差

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かわロボ2018 前哨戦

ロボットウォーズ、準優勝でした
最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張り
スフレ、美味しかったです

中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました
展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう少し高速化できるかもです

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