かわロボFlags

審判補助用アプリを思いついたのでジェバンニが(略)しました
今後もう少し作り込んだらAndroidPlayで公開します
高専祭フリーバトルでテストラン済

目的

自動カウント・タイムキーパーにより審判の負担を減らす
→ 最終的な目標としては、審判含め運営の負担を減らしたい

機能

・旗(スマホ)のモーションで「それまで」「ダウン」など発話
・正確な10 or 5カウント
・試合時間の計測とカウントダウン
→ 旗を振るだけでカウントなどしてくれるので審判に集中できる

未実装機能

・赤・青コーナー区別(スマホ or BT端末2台使用)
→ 主審ひとりでもダウンカウントを赤青平行して可能に
・ダウン回数の集計
→ 時間切れの際、ダウン回数を参考に
・モーション検知を外部BT端末(旗に装着)で実施
→ スマホ/タブレットは試合時間、勝敗数表示に専念可能
・トーナメント管理アプリと連携して自動試合管理(ムズい)
→ 対戦相手や勝者の読上げ・次の試合の呼出しを自動に
・かわロボスコアブックと一体化して入力を簡易に?

余談

発話時にスマホ内蔵スピーカでは音が小さい為通常BT接続の外部スピーカを使用しますが、
テストラン時には外部スピーカが見つからず仕方なく内蔵スピーカを使用したものの数試合しても音が出ず諦めて仕舞おうとした所、
自分のカバンに人だかりが出来ており何事かと訊いてみれば、
突然カバンがしゃべり出したそうな。

・・・外部スピーカが中にあり勝手にBT接続し発話もできていたでござる。

Leoard (2015モデル)


今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。
Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio
Leopard (2011/08モデル) - sin1’s studio
Leoaprd(2014モデル) - sin1’s studio

スペック

ホイールベース 240mm
トレッド 300mm
重量 3200g程度
スタート方式 後脚折りたたみ展開
モータ 分類 ギヤ比 個数
4発 ヘッケンリンク 1:25 3枚脚✕4ユニット
3発 ✕左右 シールド∠40° 1:70 左右2ユニット(独立)
バッテリー 2セルLiFe2個列(合計4セル)
制御基板 PIC24F搭載自作基板(アームの位置制御)
アンプ MC402 ✕4

変更点:色

黒くなりました。先にマシン名から決めて、後からそれに合せて色を設定。
メイン黒のサブ紫の予定でしたが、時間なくて紫は電飾のみ。

追加項目:電飾

点滅するリングLED。購入品にFET入れて、明るさ調整はマイコンからPWMで。

変更点:外装固定方法

曲げてネジ留め方式にしてやや壊れやすいが、簡単に外せて整備性は向上。

変更点:他いろいろ

大会・練習会に出まくっており、ボロボロなので樹脂部品は概ね作り直し。
勿論整備性・耐久性・制御性(ガタ・効率)などは向上。

今後の課題:事前準備/操縦

日の出杯までに100%の状態にして、お盆は操縦練習&調整で120%にしないと。
毎年思うし他人にも言ってるけど、やっぱり90%で妥協しちゃうので、日の出までの準備で勝敗決まると思わないと。(実際上位はそんな感じだし)

今後の課題:2台体制

これも毎年思うけど退役マシンも数点部品削れば動くので頑張る
目標はKHK杯までにLeopard(青)復活、都立までに改造。

車載動画 過去偏

正確には車では無いですが、似たようなものですね。
最近SONYのAS100VからAZ1に乗換えてロボに乗せやすくなりました。
AZ1ではまだ撮ってないですが、昔にPLANEXのCS-W07G-CYで撮ったなと思い出して探してUPしました。
ちなみに、かわロボの進捗ダメです。Linksはチマチマ更新してますがもう少しでUPします。スカウターAndroid本買いましたが、それだけです。
目標決めて改良しないと腐りそうなので、3/14電大練習会は申込みさせて頂きました。出れるかは微妙ですが。



第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催しました

前述の通り、2014年12月14日(日)にFabLab SENDAI – FLATにて開催しました。
許可を得てプレゼンの動画とスライドをUPしましたので、ご確認下さいませ。
定期的な発表、交流の場として次回も検討しています。
ご協力頂いた方々、本当にありがとうございました。

前半動画

後半動画

第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催します

今年5月開催し、大変ご好評頂いた「ロボコン技術情報交換・交流会」ですが、2014年12月14日(日)に同じくFabLab SENDAIFLATにて第二回を開催します!
奇しくも学術研究発表会と重なってしまいました。…試合の合間にUstreamでご覧下さい。一応録画予定です。


交流会では、ロボコン参加者やその友人が集まり、10分×10名程度で、参加している競技や制作物・技術の紹介などをプレゼンします。特にテーマや縛りを設けていませんので、多種多様な内容です。
また、その場でプレゼンを見たい・プレゼンをしたいという方は 下記のアドレスまでご連絡ください。
(※スケジュールの関係上飛び入りプレゼンはご遠慮くださいますようお願いいたします。)


■ ■ ■ ■ ■

開催日時:2014年12月14日(日)14:00〜17:00頃
開催場所:FabLab SENDAIFLAT(980-0811 仙台市青葉区一番町2-2-8 IKIビル4F)
参加費:無料
問い合わせ先:西村(sin1n24[at]gmail.com)
中継URL:ロボコン技術情報交換-交流会

■ ■ ■ ■ ■

開催場所のFLATで記事にして頂きました。