第17回ロボット技術交流会で講演しました。
無駄話が多くて早口になり酸欠気味になるという格好悪かったです。
配付資料とプレゼン資料を置いておきます。(5/4修正)
東北技術交流会カッコカリの詳細については後日。
むかしの制御基板
Leopardの大きな特徴のひとつ、制御基板について。
Interceptorと名前付けましたがほぼ自分でも呼んでません。略称はセプター?
ver1 2009
後輩に作ってもらった。写真無し。見つかったので追加
用途は、連続回転するアームを任意の位置で停止させること。
センサはリミットスイッチ。
ver4 2010 後期
さらに小型化。HAKUで切削。
センサーはポテメ(ポテンショメータ)化。
2011-03-28
ver5.1 2012
表面実装化して、もう少し小型化。ジャイロ搭載。
2012-07-29
ver5.2 2013
ちょっと小型化。受信器に直差し化。
電解二重層コンデンサ、スライドスイッチ搭載。基板上のLED搭載数倍に。
サイズ比較
ちなみにver5.3も製作済だが微妙なので5.2を使用中。