技術的なチャレンジはなく、買ったものと既成を組合わせて動かすだけなので。 今度差替えますのでしばらくの間、SEには目をつぶってて下さい。いや耳か。 FusionPCBが4層（$40）も始めたらしいので、次期かわロボ用自作制御基板はこれだ。 まぁ既に実装密度…