高専祭にてVRゴーグルデモ

昔に書いた記事だけど、試合動画見直してから反省会しようと思ったらずっと先延ばしになってしまい、このままだと忘れそうなので書いたところだけUPします。(試合は後日?)

 

高専祭では昼休みに全天球カメラとVRゴーグルを無線で接続し、ロボットに乗った気で操縦できるデモをやってました

やはり2階建てリングは遠隔操縦に最適でしたが、脱輪・転落の危険を考えるとカメラが高価なので介助が必要ですね
(あ、WiFi飛距離のテストするの忘れてた)

2階建てを潜る為には全天球カメラを寝かせる必要があり、仰向けの状態で操縦することになって、傍から見てて面白かったです(標準ソフトでは中立点をリセットできない様子)

thetaは新型が出ましたので興味がある方は検討してみて下さいな

 

 

電子工作の方は、受信器の読込とBTモジュール通信が上手く行ったのですが、たまにミスるので確認中です
I2Cはプログラムが面倒ですが、一度対応すれば問題なさそうなので11月中にでも

プロト基板

かわロボ用、次期制御基板(Scepter ver.7)の原理試作しました
試作と言えど実戦投入出来るように組んだので、後輩に貸与予定

理想は3月までに表面実装品完成、となれば1月には設計完了、11月中に試作評価かな

変更点
【OK】フルカラーLED対応(3.3/5V)
【OK】レベル変換IC無しでのアンプ駆動(3.3/5V)

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制御の目指すところについて

かわロボに制御入れてる方、少しづつ増えている気もしますが(入替わってるだけ?)、その目的は人それぞれかと思います

自分の場合、操縦に対して苦手意識、特に移動と攻撃の同時操作が出来ず、それでも勝つ為ににはどうすれば良いか考えた結果、「電子制御によるアーム特化の操縦アシスト」という結論に至りました

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KHK杯2016

運営・参加・観戦者の皆様、お疲れ様&ありがとうございました

 

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