Leoard (2015モデル)

かわロボ


今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。
Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio
Leopard (2011/08モデル) - sin1’s studio
Leoaprd(2014モデル) - sin1’s studio

スペック

ホイールベース 240mm
トレッド 300mm
重量 3200g程度
スタート方式 後脚折りたたみ展開
＼ モータ 分類 ギヤ比 個数
脚 4発 ヘッケンリンク 1：25 3枚脚✕4ユニット
腕 3発 ✕左右 シールド∠40° 1：70 左右2ユニット(独立)
バッテリー 2セルLiFe2個列（合計4セル）
制御基板 PIC24F搭載自作基板（アームの位置制御）
アンプ MC402 ✕4

変更点：色

黒くなりました。先にマシン名から決めて、後からそれに合せて色を設定。
メイン黒のサブ紫の予定でしたが、時間なくて紫は電飾のみ。

追加項目：電飾

点滅するリングLED。購入品にFET入れて、明るさ調整はマイコンからPWMで。

変更点：外装固定方法

曲げてネジ留め方式にしてやや壊れやすいが、簡単に外せて整備性は向上。

変更点：他いろいろ

大会・練習会に出まくっており、ボロボロなので樹脂部品は概ね作り直し。
勿論整備性・耐久性・制御性（ガタ・効率）などは向上。

今後の課題：事前準備/操縦

日の出杯までに100%の状態にして、お盆は操縦練習&調整で120%にしないと。
毎年思うし他人にも言ってるけど、やっぱり90%で妥協しちゃうので、日の出までの準備で勝敗決まると思わないと。（実際上位はそんな感じだし）

今後の課題：2台体制

これも毎年思うけど退役マシンも数点部品削れば動くので頑張る
目標はKHK杯までにLeopard(青)復活、都立までに改造。

車載動画 過去偏

かわロボ

正確には車では無いですが、似たようなものですね。
最近SONYのAS100VからAZ1に乗換えてロボに乗せやすくなりました。
AZ1ではまだ撮ってないですが、昔にPLANEXのCS-W07G-CYで撮ったなと思い出して探してUPしました。
ちなみに、かわロボの進捗ダメです。Linksはチマチマ更新してますがもう少しでUPします。スカウターはAndroid本買いましたが、それだけです。
目標決めて改良しないと腐りそうなので、3/14電大練習会は申込みさせて頂きました。出れるかは微妙ですが。



第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催しました

技術

前述の通り、2014年12月14日(日)にFabLab SENDAI – FLATにて開催しました。
許可を得てプレゼンの動画とスライドをUPしましたので、ご確認下さいませ。
定期的な発表、交流の場として次回も検討しています。
ご協力頂いた方々、本当にありがとうございました。

前半動画

前半スライド



後半動画

後半スライド


第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催します

技術

今年5月開催し、大変ご好評頂いた「ロボコン技術情報交換・交流会」ですが、2014年12月14日(日)に同じくFabLab SENDAI – FLATにて第二回を開催します！
奇しくも学術研究発表会と重なってしまいました。…試合の合間にUstreamでご覧下さい。一応録画予定です。


交流会では、ロボコン参加者やその友人が集まり、10分×10名程度で、参加している競技や制作物・技術の紹介などをプレゼンします。特にテーマや縛りを設けていませんので、多種多様な内容です。
また、その場でプレゼンを見たい・プレゼンをしたいという方は 下記のアドレスまでご連絡ください。
（※スケジュールの関係上飛び入りプレゼンはご遠慮くださいますようお願いいたします。）


■　■　■　■　■

開催日時：2014年12月14日(日)14:00〜17:00頃
開催場所：FabLab SENDAI – FLAT（980-0811 仙台市青葉区一番町2-2-8 IKIビル4F）
参加費：無料
問い合わせ先：西村（sin1n24[at]gmail.com）
中継URL：ロボコン技術情報交換-交流会

■　■　■　■　■

開催場所のFLATで記事にして頂きました。

2014学園祭

かわロボ

中国出張中なので写真は12月にでも。
スカウターの試合での実験結果については別途。
今回の交流会は12/14学発と被りました。これも別途。

KHK杯

準優勝。ギア1年分と賞金頂きました。
広くて仕切りがある戦術的なリングで良かったです。
焦ると操縦ミスして障害物に衝突するので要改善。
準決で下剋上に勝てて良かった。転倒復帰が何回もあったけど、集中できてた。
決勝は一本取ってから焦りましたかね。突っ込んでって見事に捻られました。
3本目はバッテリー脱落で機能停止。。。

ヤガボット

準優勝。おかき沢山頂きました。
本大会リング。学祭リングは凹凸少ないので、相対的には少し攻めにくい。
決勝で下剋上に完敗。追いかけっこで操縦ミスが目立つ。。
その前も練習不足でビビって動きが渋い。

東京工科

優勝。電気毛布を頂きました。
ぼぼ平らなリングでシールド有利。だが勝ちは勝ちで笑。
脚アンプが試合中に破損するも後輩のを借りて復帰。助かった。
広くて転倒復帰しやすく、追撃が重要だったが出来ていた。まぁ平らだし。
下剋上とクロノスにはリベンジ。まぁ平らだし。。

都立高専

3位。お菓子沢山頂きました。
高速ターンテーブルの遠心力で？脱輪。面白いけど気持ち悪くなった。。
同じ操縦者と二連戦でしたが、一線山を越えて気が抜けた？
最初からターンテーブルだったら負けてたかもです。

電大

優勝。水陸両用トイラジ頂きました。
横長リング。真ん中は公式リングに近いが入場まで180°ターン必要。
特定のアームに有利で無く？適度に独自性ありバランス良さそう。
最初から秘密兵器で焦りましたが、なんとか。
決勝でまた下剋上と。リング広く速攻無かったので待ちが功を奏した？
11月は中国出張で今年最後の大会なので勝ち逃げ笑。


ではまた。