sin1's studioのウェブサイトを作成しました

この度、自身のポートフォリオサイト兼活動拠点としてBlogとは別に、「sin1's studio」を開設いたしました。

sin1.studio

これまでロボット製作、ハードウェア開発、ソフトウェア開発と多岐にわたる活動を行ってきましたが、それらの情報を一箇所に集約し、より多くの方に見ていただける場を作りたいと考えたのがきっかけです。

本記事では、新しくなったサイトの紹介と、現在掲載している主な作品について簡単にご紹介します。

サイトのコンセプト

「sin1's studio」では、以下の3つの柱を中心に私の活動をアーカイブしています。

Robotics（ロボット）: かわさきロボット競技大会などの機体や制御システム
Hardware（ハードウェア）: M5Stack関連の基板やコントローラーの開発
Software（ソフトウェア）: 物理シミュレータやVRアプリ、Webゲーム

掲載作品のピックアップ

ロボット：Leopard

独自のリンク機構設計とESP32による制御を取り入れた「かわロボ」参戦機体です。また、これに付随してThetaとVRゴーグルを組み合わせた「VR遠隔操縦システム」などの実験的な取り組みも掲載しています。

ハードウェア：M5Stack周辺機器

「小型ジョイスティックコントローラ」や「M5Stack向けサーボ接続基板」など、実際にスイッチサイエンスさんで委託販売を行っているプロダクトも紹介しています。

ソフトウェア：Links ＆かわロボVR

C++で作成したリンク機構シミュレータ「Links」や、Unityで開発した「かわロボVR」など、設計補助からシミュレーションまでをカバーするソフトウェア群です。最近ではAIを活用したWebアプリへの移植や、JavaScriptによるミニゲーム（ORBITAL_DRIFT）の再現なども進めています。