2011-01-17 基板切削中 かわロボ 例のかわロボ用自作サーボ回路で、現行より入出力が4個増し。設計はEagle、切削はHAKU+基板用カッター。これが成功したら表面実装+両面基板。 表面実装の前に自作ライブラリの練習も兼ねて、RCバッテリをUSB5Vに降圧して充電器にする回路 を量産してみるかな。これでコンセントを使わずにPSPなどの充電が可能!しかも懐炉効果も笑。