例のかわロボ用自作サーボ回路で、現行より入出力が4個増し。設計はEagle、切削はHAKU＋基板用カッター。これが成功したら表面実装＋両面基板。 表面実装の前に自作ライブラリの練習も兼ねて、RCバッテリをUSB5Vに降圧して充電器にする回路 を量産してみるか…