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THETA+VRゴーグルによる遠隔操縦テスト

まだ詳細情報無いので何とも言えませんが、かわロボ技術賞に興味は持ってます
遠隔操縦がメインとのことで、手持ちのシステムで試していないことがあり、良い機会なのでやってみました
GoPro+タブレットも持っているので次回比較してみます

条件

https://pbs.twimg.com/media/CrG_4TYVYAAsQZZ.jpg
走行環境(全天球写真)
ロボ:Leopard、カメラ:THETA S、モニター:VRゴーグル、通信:Wifi
時間:数分、遠隔距離:同一部屋内、走行距離:テーブル一周

動画


自分がVRゴーグルを装着して操縦した動画
(遠隔操縦中はTHETA撮影できないので別カメラから撮影)

↑右下のyoutubeボタンを押して、別タブで御覧ください(ぐるぐるできます)
VRゴーグルを装着しないで、それっぽく同じコースを操縦・THETAで撮影動画
(遠隔操縦中はTHETA撮影できないので再現動画)

結果

フレームレート:10fpsという事前情報程は低くは感じないが、瞬間停止があり不安定
レイテンシ:0.5sec程度?対戦は問題外。低速移動なら可、停止や切返し多いと厳しい
画質:文字が読めない程度に悪いが、色で雰囲気はわかる(同系色だと発見困難)
VR酔い:無し(自分は割りと鈍い方だし、短時間なので参考)
まとめ:低速での移動・障害物認識程度は可能なので、時間を掛けてのB予選作業は可能と思われる

全天球によるメリットがある用途ではなく、GoProの方が適している感じはある
期待していた「ロボットに乗り込んでいる感」は、画質のせいかあまり無かった
併用も良いかもしれないが出力方法が課題(次回比較時に検討予定)