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プロト基板

かわロボ用、次期制御基板(Scepter ver.7)の原理試作しました
試作と言えど実戦投入出来るように組んだので、後輩に貸与予定

理想は3月までに表面実装品完成、となれば1月には設計完了、11月中に試作評価かな

変更点
【OK】フルカラーLED対応(3.3/5V)
【OK】レベル変換IC無しでのアンプ駆動(3.3/5V)

 

【未】レベル変換IC無しでの受信器読取
【未】I2C対応(ポート追加)
【未】BT基板標準対応(以前は後付)
【後】基板上のLED、可変抵抗削除
【後】小型化、横型受信器対応

↓フルカラーLEDが眩しすぎるためティッシュで蓋

タイミングがシビアなので単純な描画しかしてないけれど、今後は多少