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2015反省会

総評

今年は去年より多くの大会に参加出来ましたが、戦績は悪化・・・
去年無念だったKHKで勝てて内心慢心してしまったのかもです駄目ですね
ほぼ操縦が敗因なので、操縦練習と制御回路の操縦補助強化を

本大会 横回転対策不足(隙間)、ピニオン脱落
KHK杯 優勝
慶応 コイントス負け、専守防衛対策
東京工科 追撃ミス、位置取り
都立 対ロッドの慎重さ不足
電大 走破性、確実な追撃と落下予測
神奈工 (新旧2台体制に)回転シールドへの追撃
理科大 ロッド先端の処理、飛込み過ぎ
立命 シールド同士の戦い方、駆引き
学発 (3位)乱戦時に落ち着くこと、飲過ぎ

本来であれば復活させた旧式は新型と差別化する予定でしたが、手が回らず
今後は、実験機としてアバンギャルドな味付けをしていきます

今後の目標

・新制御回路作成(BT,LED前提)→ 自律、オートパロット化(練習相手に)
・走破性向上 → 脚の大型化、前サス追加
・旧型の耐久性向上(人に貸せるぐらいに)
・素敵なアーム制御で華麗な動作