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TODO@10月

学祭も一段落して高専祭まで1ヶ月も無く、マシンは触らないので他のことをしようにも優先順位が付けられないので、やりたいことをまた整理します。

【継続】かわロボシミュレータ

3D勉強用に製作中というか仕様策定段階。まだ公開できる段階ではないが、早い段階で形にして評価してもらう。仙台からでもかわロボのネット対戦がしたい。

【継続】小型データロガーとアプリ

手持ちのmbed、3次元加速度・ジャイロセンサ、Bluetoothモジュールを活かす。

  • 試作はできたので目処が立ったら早めにFusionPCBへ
  • 開発中のAndroidアプリは見た目をマシに
  • 受信器からの信号取得は調査中
  • SDカードとスピーカ・LED・サーボを搭載して信号等に反応?

【収束】インターセプター (アーム制御基板)

v5.1の表面実装モデルは成功したので、v5.2の受信器直結モデルを完成へ。

  • v5.2用プログラム完成と見やすく修正
  • v5.2の量産と希望者へ頒布(\2kぐらい?)。
  • 希望に応じてプログラム調整

【機能追加】かわロボスコアブック

「試合中に入力でき即座に見たい情報のみ計算」をコンセプトに、現状から大幅な変更は加えずに整理させる。(手付かず)

  • 画面回転時のバグの修正
  • “決まり手”の実装
  • 機動の廃止→“決まり位置”に変更

【新規】かわロボアナライザ (気長に)

データバレーを参考に、細かな機動やアーム動作などを入力し対戦相手や分類ごとに弱点や偏りを表示、できればなと。せいぜい右攻めと左攻めでとちらが成功率高いかぐらいは。

【継続】シューティングゲーム (気長に)

他のタスクが積んだ時用。