【追記】最新版のスマホ連打ロボットの記事もあります！ sin1n24.hatenablog.com どこのご家庭にもある(?)、以下の材料でスマホ連打装置を作りましたM5StackCで簡単にサーボが動かせるので、お手軽工作には持って来いです・M5StickC（直輸入\1000、国内\2000…

今年の本大会の結果は、予選敗退でした 本当にくじ運が悪く強敵と当たってばかりでしたし、今年は特に緊張していて多分初めて操縦中に指が震えてそれに気付いてさらに緊張する悪循環でした 緊張の理由としては、今年はマシンの状態も練習試合での戦績も良く…

自分の構成 既にBluetoothスピーカを持っていたのでecho dot去年購入し、こなれてきたのでレビューします 今丁度、音質スピーカ内蔵のecho plusが割引されているので、外付けスピーカをお持ちでない場合は丁度良いかもしれませんEcho Plus (エコープラス) 第…

当初かわロボ用にM5Stackを使うつもりで、そのメリットのひとつとしてSBUSを読んで従来の4chから10chに増やすことがありました（プロポも6EXから10J+SBUS受信器に） しかしM5Stackを諦めた今、折角新しく買った10J+SBUS受信器が活かせないのは勿体無いので、…

理由としては、・かわロボ本大会ではルール上グレーであること・不具合が多く安心して使用できないこと・本大会においては、上記を補う大幅なメリットがないことあくまで今年の本大会向けに採用を見送るだけで、技術賞では活躍間違いなしですし、ここ1ヶ月の…

現在かわロボに載せているマイコンはPIC24Fですが、拡張性を考えより高性能かつ省力的なPICのMX32やmbedのLPC284などを検討していましたどれも良いけれど頭一つ抜けてない印象で悩んでいましたが、ESP32を搭載したM5StackがGW中にセール中で気になっていたの…

テクノクエスト、第3位でした去年やりたかったVR操縦が一通り出来たので、一応満足です

TrintyのNuans Neo Reloadedから、SHARPのAQUOS R2 Compact に機種変更しました数日使用したのでレビューします シャープ AQUOS R2 compact SH-M09（ピュアブラック）5.2インチ SIMフリースマートフォン［メモリ 4GB/ストレージ 64GB/IGZOディスプレイ］ SH-…

第5回のとロボット競技輪島大会に参加してきました新幹線と夜行バス・高速バス乗り継いで参加しましたが、恐らく一番遠方からの参加だったらしいです結果は惜しくも準優勝でしたが、去年・一昨年と負け越してた横回転への対策が功を奏してか雪辱を晴らせまし…

KHK杯と東京工科は先日書いた通りですが、都立高専・電大・神奈工・理科大の学園祭にも参加してきました高専祭は前日（ハンデ付きで）部内戦で後輩をボコボコした甲斐もあり?、良く動けて準優勝できました！部内戦は賞品辞退しましたが、本番はジュラルミン…

以下、更新しました ・重さの単位ミス修正（重量が320kg→3.2kgへ修正） 上記に伴い、車輪のサスや摩擦係数調整・アームのブレーキ強めに（位置保持）・場外に落ちると自動復帰するよう変更（音量注意）・PracticeModeに他リング追加（取敢えずは平面のみ）・…

VectorでかわロボVR ver1.05を"Vectorで公開"しました！ かわロボVR（プロポ+USB変換器） 以下詳細説明です

先週の大会の結果報告です。この調子で頑張りたいです

最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます… 秋月のアナログ出力ジャイロを使用、シャーシにはマジックテープで受信器ごと固定、基板直…

β版を今月中公開を目標に（機体製作の合間に）再製作しようと思います 低スペック（VR非対応）PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さい（過去記事参照、Android/PC(非VR)用α版公開中）

敢闘賞頂きました 密度が濃すぎて、予選が数週間前の様な感じがします。。

かわロボのリング製作・自宅に設置しました かわロボ自作リング試運転

ロボットウォーズ、準優勝でした 最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張りスフレ、美味しかったです 中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました 展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう…

GWも終わり、かわロボシーズンですね自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中ですといっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定です

かわロボ テクノクエスト（技術賞）に参加した機体の紹介です（所感は前回記事） 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、（VR酔い防止の為）剛性を高くした

先日、テクノクエスト（かわロボ技術賞）に参加してきました 以下操縦練習時の動画です（音注意） ロボット全天球遠隔操作 全天球カメラ（theta）を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調（取扱不良?）もあり、競技１０分…

ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました ４万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね ASUS ROG STRIX GL502VS/ブラック/15.6型ノートPC【日本正規代理店品】インテル Core i7-7700HQ/16GB/HDD1TB/GL502…

今回が最後です 最後に小物で買って良かったものも追記しました

前回の続きで、今回はリビング用に買った家具を紹介します 少しでも参考になれば

寮から一軒家（貸家）に引っ越しました 一部屋は加工部屋にして部品と工作機械を置いてますフリーレント（家賃初月無料）なので調子乗って家電を買いすぎました 折角なのでレビュー(&AA)します今回購入したのは十数製品合計約20万円程で、3回に分けて記事に…

去年よりは勝ててて良いですが、もう一歩勝ちきりたい所です

今年のマシンを紹介します。 今、手元にないので細かい写真は後程（撮影ではセミクロスはダサいので外しています） ・変更点、車幅、横倒し防止、シールド変更、セミクロス、かわロボVR、その他、課題

NEO[Reloaded]を購入して1ヶ月以上経ったのでレビューします Xperia Z3 compactからの機種変更です（キャリアは格安simのmineoのまま）NuAns NEO [Reloaded]CORE SIMフリースマートフォン 防滴/おサイフケータイ対応 Android7.1 NA-CORE2-JP出版社/メーカー:…

第24回 かわさきロボット競技大会、参加してきました 今年は去年全然勝てなかった反動か、なんとか3位になれました！ 10月末前後に引越し予定なので、まだ学祭の参加予定は未定です 試合ごとの振返り、機体紹介はまた後日 かわロボVRは暫く触ってなかったで…

6/11追記：Android版、Win版をリリース（VRモード一旦非搭載）、ブラウザ版開発中 開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが大きく掛かるので、VRで出来れば便利だなと マシンも壊れないし、半自律操縦の新しいアルゴリズムや新…