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練習会

土日は東京に戻ってました。モチベーションの上がる良い二日間でした。 取りあえず忘れないうちに問題点と発生状況と現状思い付く対策 最終段軸の脱臼、ロッドで高所から落下時、補強とはみ出し軸短く アームピニオン破損、慢性的、材質と歯数10T・減速器変…

TODO

工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。 そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。 基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけどコツコツやれば。 【修理】Leopard (マスト) 足裏張り直し 軽量シールド完成と比較 操…

今後と新ルール

めでたく就職と卒業したので、GW前まで東京で研修した後に仙台か福島で9月末まで工場実習です。 そんな折、新ルール・新リング発表でした。講演面白かったです。 大きく変わってなかったし、社会人1年目で見通しも立ちにくいので昨年度のまま参戦します。 中…

アンケート公開されたので流行に乗って

ポイントとしては「1.アームが規制されるべきか」てのと「2.破壊するアームどうなの」て所でしょうか。 1.は何が危険かも含め運営の判断次第なのでお任せするしかないでしょう。 自分の力が及ばない範囲のことなのであまり頭を悩ませても仕方がないかなと…

シールドアーム四方山話 その2

そろそろリング変更かもなので出し惜しみなく「このリングにおける」アームの相性とか書こうかなと。別にシールドアームが増えると良いなとか思ってる訳じゃ(略 シールド回転 たぶん去年一番戦って一番負けた種類でしょう。 基本方針は.1秒でも早くスタート…

モラトリアム

今週末卒研発表で来週頭にレポート提出で卒業できる見込みです。 そして4月末には研修で仙台かいわきに。申込み忘れないようにしないと。 では今何をすべきか。ってことで色々考え中です。 長期旅行も勧められましたがやっぱロボかなと笑 作りかけ・心残り部…

Leopard (2011/08モデル)

7月ぐらいに完成した試作機を元にサスペンションのレイアウトや外装を微調整したモデル。展開機構をぎりぎりまで悩んでたので8月中旬完成となってしまいました。 だいたい去年と同じなので去年との違いを題材に紹介します。 全脚サスペンション → 後ろ足のみ…

シールドアーム四方山話 その1

かわロボアーム論が流行の兆しなのでちょっと自分の考えをぐだぐだ書いててみる。 (正確には以前書いてたのが下書きとして残ってたので折角なのでちょっと書き足して更新) 当然お題は「シールドアーム」について。シールアームを採用するマシンではたぶん…

2011年を振り返って

あけましておめでとうございます。 面倒なので放置してましたが、やっぱり面倒なのでここは年表で!笑 大会名 戦績 敗因 備考 ロボットウォーズ 優勝 / 2010モデル 本大会 武蔵浦和 徹夜 お察し下さい KHK杯 2回戦敗退 アビオニクス不良 試合途中からアーム…

かわロボスコアブック更新 v1.2

かわロボスコアブックをv1.2に更新しました。 かわロボスコアブック - Google Play の Android アプリこのバージョンの新機能: 機体名選択のスピナー(プルダウンメニュー)のバグ修正 機体名データを2011年版へ 機体名入力が面倒や不明な時用に、分類を機体…

12月中旬大会報告

今年も最後、学術研究発表会に参加しました。 いつも(実は今回も)他のイベントが重なるので久しぶり。 4年で開催校ループで前回も法政だったのでもう4年かーなどと。 で、結果は優勝でした。 ある意味、学生最後の大会だったので良かったです。(本大会の…

11月下旬〜12月上旬大会報告

理科大 バイトと重なってしまったのでLeopardの方では初の貸出し。 後輩の代理ドライバーに操縦システムや調整・メンテ・戦略までみっちり教え込んでの。 当日バイト中も順調な試合結果報告が届いていたので安心していましたが、突然慌てたメールと悲痛な電…

10月下旬〜11月上旬結果報告

電大、都立高専、神奈工は、第3位、ベスト8、第3位でした。 理科大はロボカップのお手伝いなので出れませんし翌週は卒研発表なので、しばらくお休みです。

10月上旬大会結果報告

KHK杯、慶応、東京工科は、負け、負け、準優勝。 来週は連連連のお手伝い。 月末は電大・都立高専の両方参加で、その頃には新型のSidewinderも新・転倒復帰システム有りの最終形態に。

成績残せず

今年のかわロボ本大会は、ホント文字通りの結果となってしまいました。 どうあれ精一杯努力した上での結果なので素直に受け入れた上で反省します。 指摘されたのですが、学祭で戦績良いときは本大会で嫌な負け方(スタートミスetc)してるっぽいです。今年は…

神奈工練習会と練習走行会

新型を引っさげて参加してきました。といっても去年ベースでスペックは同じです。最大の変更は速攻対策として展開(not転倒)スタートです。去年の公式にあるマサムネっぽい言われました。一応前重心になって転倒もそこそこ早くなったので今週中は悩んでみます…

ロボットウォーズ結果報告

ロボットウォーズ@お台場未来館、優勝できました! 平面が多くシールドが接地したまま移動しやすかったのと、 スタート直後の丘+大型リングで速攻効果が薄く、運が良かったです。 それと、メンタルコントロールが比較的良く出来てきた気がします。(相変わ…

ロボットウォーズ参戦予定

全体で40台ぐらいとか。新型も多いでしょうね。自分はまだできてません。 ウチからは4台参戦で、いつもは間に合ってないので良い傾向です。 一身上の都合により例年と比べ準備不足ですが、やるからには勝ちに行きます。

楽大師参加予定

かわさき楽大師参戦予定です!→中止となりましたorz 見ててワクワクして元気と笑顔が出るような試合をしてきたいと思います。 できれば原則ガチンコで。ガチだった技能五輪も良い試合ばかりでしたし、余計なこと考えずに済むのでより面白い試合になると思い…

汎用新基板

改善点 サーボ信号入力(=受信器から読込めるch数)が3から5へ サーボ信号出力(=サーボorアンプ)が2から4へ アナログ入力(=ポテンションメータ)が3から4へ 基板が土色の紙フェノールから緑色のFRPへ 電源を外部電源か受信器共通か選べるように …

前動画の解説

前回の更新でアップした試験動作の動画がありますが、アレに対して「何なの?おいしいの?」という疑問の声を頂いたので、バイト講師の意地で簡単に解説したいと思います。 一言で言えば、動画=Leopardのアームは「自作サーボ」です。食べられません。RCサ…

現状報告と昔の動作試験動画

いまさらですが無事です。被災された方とその関係者の皆様には心よりお見舞い申し上げます。 月末の交流会は輪番停電次第らしいですが、休日なので大丈夫でしょう。むしろ本大会が危ういかもしれません。杞憂かもしれませんが、夏の春秋比1.5倍の電力は侮れ…

かわロボスコアブック

まだバグも残ってますが勢いが大事なのでβ版として公開します。 今週末には登録されると思います。Vectorに登録しました。そのうちマーケットにも。 VectorのAndroidMarketはなくなったので自分で登録し直しました。 目的 かわさきロボット競技大会の試合記…

量産機

かわロボとはあんまり関係ないですが。前のよりコンパクトに。 ドリル径が1.0で設計より大きくて半田付けが厳しかったですが、慣れればなんとか。 オリジナルマインドで0.5と0.8でシャンク径3.0か4.0のドリルを買えばいいのですが、他で安く買えるので踏ん切…

基板切削中

例のかわロボ用自作サーボ回路で、現行より入出力が4個増し。設計はEagle、切削はHAKU+基板用カッター。これが成功したら表面実装+両面基板。 表面実装の前に自作ライブラリの練習も兼ねて、RCバッテリをUSB5Vに降圧して充電器にする回路 を量産してみるか…

Androidアプリ開発中

Xperiaは新型arcが発表になりましたが、発売までに旧型のマルチタッチを是非。 自分は半年しか使ってないので流石に機種変しませんが、考えてた人は是非。 Androidの開発でもしようかなと思い(拙作Linksの移植は必要性に欠けるので)題材を探していた所、練…

学園祭2010まとめ

あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 去年を振り返った上で今年の抱負でも。 本大会 まだできてないのに力負け。防御力不足→更に改良必要。 KHK杯 白銀に。配線抜け→対策済。アビオニクス不調→済? リミットSWからポテンションメ…

学発と立命杯

学術研究発表会@電大神田と立命杯@滋賀に参加して参りました。 学発 また、まだできてないのと当って負けました。 一本目で確か守ろうとして吹っ飛んだので、二本目で速攻狙いましたが駄目でした。 陣地替えとか、前回の敗因を活かそうとしすぎて失敗した…

Leopard 4 (2010/11モデル)

後輩に機体紹介をするようにけしかけたので、まずは言い出しっぺから。 なので後期モデルですが新入部員向けに書き直します。 コンセプト・戦略 シールドを僅かに上げ地形をなぞる様に移動し、攻撃速度とトルクを両立したシールドアームで押出さず確実に弾き…

湘南発!産学連携フォーラム

フォーラムみたいですが、自分達はいつもの操縦体験+エキシビションです。 トーナメントは技能五輪の時と同じく午前と午後に2回で、最後に頂上決戦が。 まだできてないに午前負け、苦戦しましたが午後優勝して再戦できました。 理科大で同タイプの迎撃戦に…

神奈工と理科大

神奈工は3位、理科大は準優勝でしたv 神奈工 幾徳祭 本厚木在住の友人にお世話になったので、すげー助かりました。 形状は公式リングでしたので、特に何も考えずにいつもの戦略で。 都立高専と同じでカウンターに乗っかって負けました。 相手からだと知りま…

高専祭

準優勝でした。転倒復帰がしやすい広いリングだったので基本速攻狙いで。既に来週の神奈川工科大学学園祭申込み完了。マシンは預けたのでノーメンテで挑みますが、見た目がボロい以外はまぁ前日微調整すれば大丈夫でしょう。 マシンがいじれないなんて、なに…

連連連と技能五輪

ロボットのイベント参加後半戦。 連連連 川崎市役所駐車場の特設ステージで8台でトーナメント。 シールドも平面で無敵という訳ではなくというのがよく分る負け方でした。なにより相手が早いのと、向き合ってから一瞬攻めたくなっちゃうから?一瞬遅れて回り…

三連戦

慶応大・東京工科・川口技能フェスタ、と三連戦でした。小さな破損はありましたが問題無いので今週末の川崎の連連連も大丈夫そうでむしろ対子供用新装置も? 慶応大 お騒がせしましたが財布はご丁寧に小銭まで空で隣駅のヨーカ堂でみつかりました。カード類…

 KHK杯

ベスト16で賞品としてトドカレーとKHKタオルを頂いてきました。原材料名にはちゃんと「トド肉」と。トドと聞くとトドクロちゃんしか思い浮かばないなぁ。 白銀には確か去年の理科大でも負けてるので是非とも雪辱したかったが。 横回転アームを叩上げて一瞬の…

Leopard 4 (2010/08モデル)

本大会モデルを完全に分解してしまう前に予告していた機体紹介でも。 KHK杯にに投入したのは新型もどきなので別。また今度。取り敢えず写真は公式から拝借。 概要 転倒型のシールドアーム。上から見るとほぼ正方形で、横幅が350よりやや小さい。 相手の攻撃…

 かわロボ2010

W杯は4年に一度ですが、かわロボは毎年あるのでまた来年頑張りましょう、ということでパラグアイ戦を観てテンション上がったので今年の大会を振り返ってみたいと思います。機体紹介は次回にでも。8年目にして初めて2日目に残れて敢闘賞を頂きました。本当に…

Links ver1.05

(まだ) 更新完了 http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html Windows7に対応できて無かったようなので対処。 他にも更新してたっぽいが忘れた。なにせ1年ぶり。 (AutoCADコマンドではなく)DXF出力にも対応しようとしたが、時間が掛りそうな…

No.96 Leopard 4

13回大会の初代Leopardを0とすれば、今年は4代目。 毎年今年こそは本戦で勝つと胸に誓い納期を早めてきましたが、今年はなんと既に試作機が完成済み。 川崎大師の祭りと練習会に投入済みなので、申込みにも使った写真をUPしてみます。 コンセプトとしては、…

 本大会

今年も初戦敗退 orz文化祭では勝てるのに本戦で負ける原因のひとつは、一本目で様子を見る癖というかギリギリまで追い詰められないと底力がでないドライバーの不具合かと。 負け試合を振り返ってもどうも動きに積極性がないし、確かに去年は一本先取されてか…

 試走会

試走会になんとか稼働状態で参戦してきました。関係者の方お世話になりました。 アームフレームを直前まで再構築していつも通りテンパってたのでやっぱり色々忘れてました。(充電とか撮影とか。 もっと遅くまで居たかったのですが、バイトがあったので・・…

更新履歴 Links 1.04 と 進捗状況

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html変えた所 DXFによる干渉チェック(シルエット表示)関係機能充実(前バージョンでも出来たけど簡略化) それのドキュメントの追加 安定して上記機能を活用するためにその辺のデバッグ(特にCAD出力精度…

Links 1.03

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html端部軌道表示機能追加。 細かい所だと、D&D確認。ファイル開く/保存で拡張子linksを標準指定。 144のNECのPCで関連付け実行が失敗したので原因解明すべし。あとVectorのDLページで古いバージョンが見え…

ROBOT WARS 2009

@お台場 未来館 (Powered by 理科大 無線研究部 様) ターミネータ展横目に参戦してきました. 3位でした! 旧型で参加する人はどこかしら故障や不満を抱えてたみたいですが,自分も例に漏れず. それでも上位3機体が旧型だったのは,去年とリング形状が変…

Links Ver1.02 Release

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html 日本語対応 マルチバイトに起因する不具合かと思ってユニコード化は面倒だから諦めてたけれど,ちゃんと調べたらロケールすれば大丈夫でした. よくある(?)一行で直るバグって奴です. 関連付け実行失…

今年は84番

チーム一覧が公式に上がってますね.去年より1チーム少ない246. 表を見て思い出したので書きますが,今年は技術賞も狙っていきます.他は10チーム. 例年通り全力で勝ちに行くので,あくまでその一環ですね. ちなみにLinksじゃないです.

Vector登録完了+Links Ver1.01公開

http://www.vector.co.jp/soft/winnt/edu/se475713.html デスクトップでは保存がうまく出来ない事があるのが先程発覚しました。(普段デスクトップ使ってないから気付かなかった・・・デスクトップへの書き込みが失敗してる) プログラム本体・ファイル共に…

講演終了

ごめんなさい。もう少々お時間下さい。 Links説明書 ダウンロードが出来ないですが、このページがReadMeと同じです。(情報が古い・抜け落ちている箇所があります;) プレゼンもいずれアップロードしたいと思います。 3/18 追記 ソフトとパワポをアップロー…

かわロボ ネットワーク交流会

http://www.kawasaki-net.ne.jp/robo/robo08/info081208.htm30分ほど語ります。プレゼンは下手なので、きっとかみかみです。内容は、「効率の良い脚機構って?」という初心者から「作図法で上下動無しの曲線描くの面倒」という中級者の方までを対象に、便…

 マシン紹介

母校のブログでマシン紹介をやっていたので自分も勢いで。 概観 Before(8月) After(翌2月) マシン名 「Leopard TSR」 Leopardは数年前からのシリーズ名。便宜上学園祭では「レパード」で統一。 TSRはTwin moter - Second generation - Right wing(保守的)…