技術

スマホ連打装置

どこのご家庭にもある(?)、以下の材料でスマホ連打装置を作りましたM5StackCで簡単にサーボが動かせるので、お手軽工作には持って来いです・M5StickC(直輸入\1000、国内\2000)・豆サーボ(\400)・樹脂版(破材、\0)・タッチパネル対応ペン(貰い物、\100…

M5Stackやめました

理由としては、・かわロボ本大会ではルール上グレーであること・不具合が多く安心して使用できないこと・本大会においては、上記を補う大幅なメリットがないことあくまで今年の本大会向けに採用を見送るだけで、技術賞では活躍間違いなしですし、ここ1ヶ月の…

M5Stack始めました

現在かわロボに載せているマイコンはPIC24Fですが、拡張性を考えより高性能かつ省力的なPICのMX32やmbedのLPC284などを検討していましたどれも良いけれど頭一つ抜けてない印象で悩んでいましたが、ESP32を搭載したM5StackがGW中にセール中で気になっていたの…

テクノクエスト 2019

テクノクエスト、第3位でした去年やりたかったVR操縦が一通り出来たので、一応満足です

かわロボVR ver1.06更新

以下、更新しました ・重さの単位ミス修正(重量が320kg→3.2kgへ修正) 上記に伴い、車輪のサスや摩擦係数調整・アームのブレーキ強めに(位置保持)・場外に落ちると自動復帰するよう変更(音量注意)・PracticeModeに他リング追加(取敢えずは平面のみ)・…

かわロボVR v1.05公開 操作説明

VectorでかわロボVR ver1.05を公開しました! かわロボVR(プロポ+USB変換器) 以下詳細説明です

ジャイロ制御について

最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます… 秋月のアナログ出力ジャイロを使用、シャーシにはマジックテープで受信器ごと固定、基板直…

かわロボVR-β

β版を今月中公開を目標に(機体製作の合間に)再製作しようと思います 低スペック(VR非対応)PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さい(過去記事参照、Android/PC(非VR)用α版公開中)

かわロボリング自作

かわロボのリング製作・自宅に設置しました かわロボ自作リング試運転

Leopard VR機体紹介(テクノクエスト用)

かわロボ テクノクエスト(技術賞)に参加した機体の紹介です(所感は前回記事) 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、(VR酔い防止の為)剛性を高くした

テクノクエスト(かわロボ技術賞)参加しました

先日、テクノクエスト(かわロボ技術賞)に参加してきました 以下操縦練習時の動画です(音注意) ロボット全天球遠隔操作 全天球カメラ(theta)を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調(取扱不良?)もあり、競技10分…

PC購入とかわロボVR 更新

ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました 4万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね ASUS ROG STRIX GL502VS/ブラック/15.6型ノートPC【日本正規代理店品】インテル Core i7-7700HQ/16GB/HDD1TB/GL502…

かわロボVR開発中

6/11追記:Android版、Win版をリリース(VRモード一旦非搭載)、ブラウザ版開発中 開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが大きく掛かるので、VRで出来れば便利だなと マシンも壊れないし、半自律操縦の新しいアルゴリズムや新…

Unityはじめました

習作として、取敢えず物理演算のサイコロを作ってみましたスマホの加速度センサを入力にした物理演算なので、上手く投げれば狙った目を出せるかも逆に、あまり乱数性は気にしておらず同じ目が出やすいので、厳密な用途には適さないので悪しからず一応、スワ…

技術賞 2/2 所感

エントリー プレゼン点の得点配分等、質問しても曖昧で少し不安で何の技術要素を重視するかも迷いましたが、まぁ初回大会だしやりたいことやって楽しもうと思って参加を決めました あと、過去バイト先のロボット塾で似た競技会があり、面白かったのも後押し…

技術賞 1/2 機体紹介

かわロボ技術賞に参加しました 競技名としてはテクノクエストだそうで、今後も毎年3月開催で継続するそうですね結果は9チーム中2位で、準優勝でした! 結果を出すのは難しいと思ってたので嬉しい限りですが、内容を振返ると惜しい部分も少々 今回の機体紹介…

プロト基板

かわロボ用、次期制御基板(Scepter ver.7)の原理試作しました試作と言えど実戦投入出来るように組んだので、後輩に貸与予定 理想は3月までに表面実装品完成、となれば1月には設計完了、11月中に試作評価かな 変更点【OK】フルカラーLED対応(3.3/5V)【OK】レ…

制御の目指すところについて

かわロボに制御入れてる方、少しづつ増えている気もしますが(入替わってるだけ?)、その目的は人それぞれかと思います 自分の場合、操縦に対して苦手意識、特に移動と攻撃の同時操作が出来ず、それでも勝つ為ににはどうすれば良いか考えた結果、「電子制御…

THETA+VRゴーグルによる遠隔操縦テスト

まだ詳細情報無いので何とも言えませんが、かわロボ技術賞に興味は持ってます 遠隔操縦がメインとのことで、手持ちのシステムで試していないことがあり、良い機会なのでやってみました GoPro+タブレットも持っているので次回比較してみます 条件 走行環境(…

フルカラーLED

マイコン内蔵RGB LED WS2812B✕4 / dsPIC30F2012 を使用 Vdd/Sig/GNDの3本で数珠つなぎに出来て安価なのが魅力だが、数百nsec単位の制御が必要で、この8MHzのPICで使用する為に少しアセンブラ覚えました 次期マイコンがdsPIC予定で、折角なのでアセンブラ書い…

かわロボFlags

審判補助用アプリを思いついたのでジェバンニが(略)しました 今後もう少し作り込んだらAndroidPlayで公開します 高専祭フリーバトルでテストラン済 目的 自動カウント・タイムキーパーにより審判の負担を減らす → 最終的な目標としては、審判含め運営の負担…

第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催しました

前述の通り、2014年12月14日(日)にFabLab SENDAI – FLATにて開催しました。 許可を得てプレゼンの動画とスライドをUPしましたので、ご確認下さいませ。 定期的な発表、交流の場として次回も検討しています。 ご協力頂いた方々、本当にありがとうございました…

第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催します

今年5月開催し、大変ご好評頂いた「ロボコン技術情報交換・交流会」ですが、2014年12月14日(日)に同じくFabLab SENDAI – FLATにて第二回を開催します! 奇しくも学術研究発表会と重なってしまいました。…試合の合間にUstreamでご覧下さい。一応録画予定です…

ボーナスの使い道

以下買いましたので自慢です笑。 MOVERIO 両目、透過型のスマートグラス。エプソンより。 透過型なので現実世界を見つつ、情報を表示できると期待してましたが、両目型なので、左右の画面が正しく見れるように焦点合わせると、他がボケます。。。 あと、眼鏡…

東北ロボコン技術交流会、報告

お久しぶりです。 だーいぶ前になりますが、「東北ロボコン技術交流会」を開催しましたので報告を。 (かわロボ設計できたら更新しようと思ってましたが、設計全然終わらないので諦めて更新) 当日の様子はこちら。お集まり頂いた方々、その人ならではの貴重…

東北技術交流会ロボコン技術情報交換・交流会について

以前かわロボ交流会でお話ししていた「東北技術交流会(仮称)ロボコン技術情報交換・交流会」について方針決定しましたので広報します。 5/31(土)、工学・技術的な交流会を仙台で行い、中継を行いますので是非ご覧下さい。 内容は、ロボコン参加者やその友…

第17回ロボット技術交流会

第17回ロボット技術交流会で講演しました。 無駄話が多くて早口になり酸欠気味になるという格好悪かったです。 配付資料とプレゼン資料を置いておきます。(5/4修正) 東北技術交流会カッコカリの詳細については後日。

3Dプリンタ試用

仙台FLATで3Dプリンタお借りしてきました。 取敢えずMP3再生基板+スピーカの専用ケース作りました。 PLA製。30分+15分。精度は±0.5mm程度。底面に反り。2mm厚で丈夫。 あと、Linksに複数のバグがあったので修正。1.08aに。月曜火曜更新? 追記 ざっくりメモ…

Links ver1.08 更新

また一年近く経ってしまいました・・・。 大きい更新点としてはDXF出力です。 あとアーム検討用にオブジェクト数1の時に表示するパラメータを増やしました。 曲線スライダは時間掛かりそうなので次の機会に(リハビリが必要)。Linksの詳細情報 : Vector ソ…

マスク制作

取り敢えず1枚。機械が切ってくれるので一瞬&楽チン。