かわロボ

ロボットウォーズ結果報告

ロボットウォーズ@お台場未来館、優勝できました! 平面が多くシールドが接地したまま移動しやすかったのと、 スタート直後の丘+大型リングで速攻効果が薄く、運が良かったです。 それと、メンタルコントロールが比較的良く出来てきた気がします。(相変わ…

ロボットウォーズ参戦予定

全体で40台ぐらいとか。新型も多いでしょうね。自分はまだできてません。 ウチからは4台参戦で、いつもは間に合ってないので良い傾向です。 一身上の都合により例年と比べ準備不足ですが、やるからには勝ちに行きます。

楽大師参加予定

かわさき楽大師参戦予定です!→中止となりましたorz 見ててワクワクして元気と笑顔が出るような試合をしてきたいと思います。 できれば原則ガチンコで。ガチだった技能五輪も良い試合ばかりでしたし、余計なこと考えずに済むのでより面白い試合になると思い…

汎用新基板

改善点 サーボ信号入力(=受信器から読込めるch数)が3から5へ サーボ信号出力(=サーボorアンプ)が2から4へ アナログ入力(=ポテンションメータ)が3から4へ 基板が土色の紙フェノールから緑色のFRPへ 電源を外部電源か受信器共通か選べるように …

前動画の解説

前回の更新でアップした試験動作の動画がありますが、アレに対して「何なの?おいしいの?」という疑問の声を頂いたので、バイト講師の意地で簡単に解説したいと思います。 一言で言えば、動画=Leopardのアームは「自作サーボ」です。食べられません。RCサ…

現状報告と昔の動作試験動画

いまさらですが無事です。被災された方とその関係者の皆様には心よりお見舞い申し上げます。 月末の交流会は輪番停電次第らしいですが、休日なので大丈夫でしょう。むしろ本大会が危ういかもしれません。杞憂かもしれませんが、夏の春秋比1.5倍の電力は侮れ…

かわロボスコアブック

まだバグも残ってますが勢いが大事なのでβ版として公開します。 今週末には登録されると思います。Vectorに登録しました。そのうちマーケットにも。 VectorのAndroidMarketはなくなったので自分で登録し直しました。 目的 かわさきロボット競技大会の試合記…

量産機

かわロボとはあんまり関係ないですが。前のよりコンパクトに。 ドリル径が1.0で設計より大きくて半田付けが厳しかったですが、慣れればなんとか。 オリジナルマインドで0.5と0.8でシャンク径3.0か4.0のドリルを買えばいいのですが、他で安く買えるので踏ん切…

基板切削中

例のかわロボ用自作サーボ回路で、現行より入出力が4個増し。設計はEagle、切削はHAKU+基板用カッター。これが成功したら表面実装+両面基板。 表面実装の前に自作ライブラリの練習も兼ねて、RCバッテリをUSB5Vに降圧して充電器にする回路 を量産してみるか…

Androidアプリ開発中

Xperiaは新型arcが発表になりましたが、発売までに旧型のマルチタッチを是非。 自分は半年しか使ってないので流石に機種変しませんが、考えてた人は是非。 Androidの開発でもしようかなと思い(拙作Linksの移植は必要性に欠けるので)題材を探していた所、練…

学園祭2010まとめ

あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 去年を振り返った上で今年の抱負でも。 本大会 まだできてないのに力負け。防御力不足→更に改良必要。 KHK杯 白銀に。配線抜け→対策済。アビオニクス不調→済? リミットSWからポテンションメ…

学発と立命杯

学術研究発表会@電大神田と立命杯@滋賀に参加して参りました。 学発 また、まだできてないのと当って負けました。 一本目で確か守ろうとして吹っ飛んだので、二本目で速攻狙いましたが駄目でした。 陣地替えとか、前回の敗因を活かそうとしすぎて失敗した…

Leopard 4 (2010/11モデル)

後輩に機体紹介をするようにけしかけたので、まずは言い出しっぺから。 なので後期モデルですが新入部員向けに書き直します。 コンセプト・戦略 シールドを僅かに上げ地形をなぞる様に移動し、攻撃速度とトルクを両立したシールドアームで押出さず確実に弾き…

湘南発!産学連携フォーラム

フォーラムみたいですが、自分達はいつもの操縦体験+エキシビションです。 トーナメントは技能五輪の時と同じく午前と午後に2回で、最後に頂上決戦が。 まだできてないに午前負け、苦戦しましたが午後優勝して再戦できました。 理科大で同タイプの迎撃戦に…

神奈工と理科大

神奈工は3位、理科大は準優勝でしたv 神奈工 幾徳祭 本厚木在住の友人にお世話になったので、すげー助かりました。 形状は公式リングでしたので、特に何も考えずにいつもの戦略で。 都立高専と同じでカウンターに乗っかって負けました。 相手からだと知りま…

高専祭

準優勝でした。転倒復帰がしやすい広いリングだったので基本速攻狙いで。既に来週の神奈川工科大学学園祭申込み完了。マシンは預けたのでノーメンテで挑みますが、見た目がボロい以外はまぁ前日微調整すれば大丈夫でしょう。 マシンがいじれないなんて、なに…

連連連と技能五輪

ロボットのイベント参加後半戦。 連連連 川崎市役所駐車場の特設ステージで8台でトーナメント。 シールドも平面で無敵という訳ではなくというのがよく分る負け方でした。なにより相手が早いのと、向き合ってから一瞬攻めたくなっちゃうから?一瞬遅れて回り…

三連戦

慶応大・東京工科・川口技能フェスタ、と三連戦でした。小さな破損はありましたが問題無いので今週末の川崎の連連連も大丈夫そうでむしろ対子供用新装置も? 慶応大 お騒がせしましたが財布はご丁寧に小銭まで空で隣駅のヨーカ堂でみつかりました。カード類…

 KHK杯

ベスト16で賞品としてトドカレーとKHKタオルを頂いてきました。原材料名にはちゃんと「トド肉」と。トドと聞くとトドクロちゃんしか思い浮かばないなぁ。 白銀には確か去年の理科大でも負けてるので是非とも雪辱したかったが。 横回転アームを叩上げて一瞬の…

Leopard 4 (2010/08モデル)

本大会モデルを完全に分解してしまう前に予告していた機体紹介でも。 KHK杯にに投入したのは新型もどきなので別。また今度。取り敢えず写真は公式から拝借。 概要 転倒型のシールドアーム。上から見るとほぼ正方形で、横幅が350よりやや小さい。 相手の攻撃…

 かわロボ2010

W杯は4年に一度ですが、かわロボは毎年あるのでまた来年頑張りましょう、ということでパラグアイ戦を観てテンション上がったので今年の大会を振り返ってみたいと思います。機体紹介は次回にでも。8年目にして初めて2日目に残れて敢闘賞を頂きました。本当に…

Links ver1.05

(まだ) 更新完了 http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html Windows7に対応できて無かったようなので対処。 他にも更新してたっぽいが忘れた。なにせ1年ぶり。 (AutoCADコマンドではなく)DXF出力にも対応しようとしたが、時間が掛りそうな…

No.96 Leopard 4

13回大会の初代Leopardを0とすれば、今年は4代目。 毎年今年こそは本戦で勝つと胸に誓い納期を早めてきましたが、今年はなんと既に試作機が完成済み。 川崎大師の祭りと練習会に投入済みなので、申込みにも使った写真をUPしてみます。 コンセプトとしては、…

 本大会

今年も初戦敗退 orz文化祭では勝てるのに本戦で負ける原因のひとつは、一本目で様子を見る癖というかギリギリまで追い詰められないと底力がでないドライバーの不具合かと。 負け試合を振り返ってもどうも動きに積極性がないし、確かに去年は一本先取されてか…

 試走会

試走会になんとか稼働状態で参戦してきました。関係者の方お世話になりました。 アームフレームを直前まで再構築していつも通りテンパってたのでやっぱり色々忘れてました。(充電とか撮影とか。 もっと遅くまで居たかったのですが、バイトがあったので・・…

更新履歴 Links 1.04 と 進捗状況

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html変えた所 DXFによる干渉チェック(シルエット表示)関係機能充実(前バージョンでも出来たけど簡略化) それのドキュメントの追加 安定して上記機能を活用するためにその辺のデバッグ(特にCAD出力精度…

Links 1.03

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html端部軌道表示機能追加。 細かい所だと、D&D確認。ファイル開く/保存で拡張子linksを標準指定。 144のNECのPCで関連付け実行が失敗したので原因解明すべし。あとVectorのDLページで古いバージョンが見え…

ROBOT WARS 2009

@お台場 未来館 (Powered by 理科大 無線研究部 様) ターミネータ展横目に参戦してきました. 3位でした! 旧型で参加する人はどこかしら故障や不満を抱えてたみたいですが,自分も例に漏れず. それでも上位3機体が旧型だったのは,去年とリング形状が変…

Links Ver1.02 Release

http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se475713.html 日本語対応 マルチバイトに起因する不具合かと思ってユニコード化は面倒だから諦めてたけれど,ちゃんと調べたらロケールすれば大丈夫でした. よくある(?)一行で直るバグって奴です. 関連付け実行失…

今年は84番

チーム一覧が公式に上がってますね.去年より1チーム少ない246. 表を見て思い出したので書きますが,今年は技術賞も狙っていきます.他は10チーム. 例年通り全力で勝ちに行くので,あくまでその一環ですね. ちなみにLinksじゃないです.