かわロボ

TODO@10月

学祭も一段落して高専祭まで1ヶ月も無く、マシンは触らないので他のことをしようにも優先順位が付けられないので、やりたいことをまた整理します。 【継続】かわロボシミュレータ 3D勉強用に製作中というか仕様策定段階。まだ公開できる段階ではないが、早い…

三連戦

賞金とギヤ1年分とゴムロボと優勝カップを頂きました! 次は都立高専、その次行けるのはたぶん理科大というか、それ以外は厳しい…かな。あとは年末年始ぐらいです東京に戻るのが。

旭祭

錦祭改め旭祭(ゴメンナサイ最後に知りました)、北千住の新しいキャンパスで開催された東京電機大学にいわきから遠征してきました。 結果から書きますと、なんとか優勝できましたv 賞品としてヒロスギスペーサー1kgとチャンピオンベルトを頂きました。来…

本大会

予選は敗者復活から、決勝は延長戦の末に負けて、敢闘賞を頂きました。 たぶん一番練習させてもらった相手なので、お互いに手の内を知っていて攻めるに攻められない試合でした汗 チームメンバー撮影 機体の状態は問題無いのでファームウエアのアップデート程…

表面実装基板

以前汎用新基板 で紹介したアーム制御基板がもう一段階進化しました。 かわさきロボットとしての性能はほぼ変化無しですが、技術的な蓄積(と見た目)が目的です。 ついでに一部機能を削除してLEDを10個程(スティック等に応じて)光らせる回路も。真面目に…

練習会

土日は東京に戻ってました。モチベーションの上がる良い二日間でした。 取りあえず忘れないうちに問題点と発生状況と現状思い付く対策 最終段軸の脱臼、ロッドで高所から落下時、補強とはみ出し軸短く アームピニオン破損、慢性的、材質と歯数10T・減速器変…

TODO

工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。 そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。 基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけどコツコツやれば。 【修理】Leopard (マスト) 足裏張り直し 軽量シールド完成と比較 操…

今後と新ルール

めでたく就職と卒業したので、GW前まで東京で研修した後に仙台か福島で9月末まで工場実習です。 そんな折、新ルール・新リング発表でした。講演面白かったです。 大きく変わってなかったし、社会人1年目で見通しも立ちにくいので昨年度のまま参戦します。 中…

アンケート公開されたので流行に乗って

ポイントとしては「1.アームが規制されるべきか」てのと「2.破壊するアームどうなの」て所でしょうか。 1.は何が危険かも含め運営の判断次第なのでお任せするしかないでしょう。 自分の力が及ばない範囲のことなのであまり頭を悩ませても仕方がないかなと…

シールドアーム四方山話 その2

そろそろリング変更かもなので出し惜しみなく「このリングにおける」アームの相性とか書こうかなと。別にシールドアームが増えると良いなとか思ってる訳じゃ(略 シールド回転 たぶん去年一番戦って一番負けた種類でしょう。 基本方針は.1秒でも早くスタート…

Leopard (2011/08モデル)

7月ぐらいに完成した試作機を元にサスペンションのレイアウトや外装を微調整したモデル。展開機構をぎりぎりまで悩んでたので8月中旬完成となってしまいました。 だいたい去年と同じなので去年との違いを題材に紹介します。 全脚サスペンション → 後ろ足のみ…

シールドアーム四方山話 その1

かわロボアーム論が流行の兆しなのでちょっと自分の考えをぐだぐだ書いててみる。 (正確には以前書いてたのが下書きとして残ってたので折角なのでちょっと書き足して更新) 当然お題は「シールドアーム」について。シールアームを採用するマシンではたぶん…

2011年を振り返って

あけましておめでとうございます。 面倒なので放置してましたが、やっぱり面倒なのでここは年表で!笑 大会名 戦績 敗因 備考 ロボットウォーズ 優勝 / 2010モデル 本大会 武蔵浦和 徹夜 お察し下さい KHK杯 2回戦敗退 アビオニクス不良 試合途中からアーム…

かわロボスコアブック更新 v1.2

かわロボスコアブックをv1.2に更新しました。 かわロボスコアブック - Google Play の Android アプリこのバージョンの新機能: 機体名選択のスピナー(プルダウンメニュー)のバグ修正 機体名データを2011年版へ 機体名入力が面倒や不明な時用に、分類を機体…

12月中旬大会報告

今年も最後、学術研究発表会に参加しました。 いつも(実は今回も)他のイベントが重なるので久しぶり。 4年で開催校ループで前回も法政だったのでもう4年かーなどと。 で、結果は優勝でした。 ある意味、学生最後の大会だったので良かったです。(本大会の…

11月下旬〜12月上旬大会報告

理科大 バイトと重なってしまったのでLeopardの方では初の貸出し。 後輩の代理ドライバーに操縦システムや調整・メンテ・戦略までみっちり教え込んでの。 当日バイト中も順調な試合結果報告が届いていたので安心していましたが、突然慌てたメールと悲痛な電…

10月下旬〜11月上旬結果報告

電大、都立高専、神奈工は、第3位、ベスト8、第3位でした。 理科大はロボカップのお手伝いなので出れませんし翌週は卒研発表なので、しばらくお休みです。

10月上旬大会結果報告

KHK杯、慶応、東京工科は、負け、負け、準優勝。 来週は連連連のお手伝い。 月末は電大・都立高専の両方参加で、その頃には新型のSidewinderも新・転倒復帰システム有りの最終形態に。

成績残せず

今年のかわロボ本大会は、ホント文字通りの結果となってしまいました。 どうあれ精一杯努力した上での結果なので素直に受け入れた上で反省します。 指摘されたのですが、学祭で戦績良いときは本大会で嫌な負け方(スタートミスetc)してるっぽいです。今年は…

神奈工練習会と練習走行会

新型を引っさげて参加してきました。といっても去年ベースでスペックは同じです。最大の変更は速攻対策として展開(not転倒)スタートです。去年の公式にあるマサムネっぽい言われました。一応前重心になって転倒もそこそこ早くなったので今週中は悩んでみます…

ロボットウォーズ結果報告

ロボットウォーズ@お台場未来館、優勝できました! 平面が多くシールドが接地したまま移動しやすかったのと、 スタート直後の丘+大型リングで速攻効果が薄く、運が良かったです。 それと、メンタルコントロールが比較的良く出来てきた気がします。(相変わ…

ロボットウォーズ参戦予定

全体で40台ぐらいとか。新型も多いでしょうね。自分はまだできてません。 ウチからは4台参戦で、いつもは間に合ってないので良い傾向です。 一身上の都合により例年と比べ準備不足ですが、やるからには勝ちに行きます。

楽大師参加予定

かわさき楽大師参戦予定です!→中止となりましたorz 見ててワクワクして元気と笑顔が出るような試合をしてきたいと思います。 できれば原則ガチンコで。ガチだった技能五輪も良い試合ばかりでしたし、余計なこと考えずに済むのでより面白い試合になると思い…

汎用新基板

改善点 サーボ信号入力(=受信器から読込めるch数)が3から5へ サーボ信号出力(=サーボorアンプ)が2から4へ アナログ入力(=ポテンションメータ)が3から4へ 基板が土色の紙フェノールから緑色のFRPへ 電源を外部電源か受信器共通か選べるように …

前動画の解説

前回の更新でアップした試験動作の動画がありますが、アレに対して「何なの?おいしいの?」という疑問の声を頂いたので、バイト講師の意地で簡単に解説したいと思います。 一言で言えば、動画=Leopardのアームは「自作サーボ」です。食べられません。RCサ…

現状報告と昔の動作試験動画

いまさらですが無事です。被災された方とその関係者の皆様には心よりお見舞い申し上げます。 月末の交流会は輪番停電次第らしいですが、休日なので大丈夫でしょう。むしろ本大会が危ういかもしれません。杞憂かもしれませんが、夏の春秋比1.5倍の電力は侮れ…

かわロボスコアブック

まだバグも残ってますが勢いが大事なのでβ版として公開します。 今週末には登録されると思います。Vectorに登録しました。そのうちマーケットにも。 VectorのAndroidMarketはなくなったので自分で登録し直しました。 目的 かわさきロボット競技大会の試合記…

量産機

かわロボとはあんまり関係ないですが。前のよりコンパクトに。 ドリル径が1.0で設計より大きくて半田付けが厳しかったですが、慣れればなんとか。 オリジナルマインドで0.5と0.8でシャンク径3.0か4.0のドリルを買えばいいのですが、他で安く買えるので踏ん切…

基板切削中

例のかわロボ用自作サーボ回路で、現行より入出力が4個増し。設計はEagle、切削はHAKU+基板用カッター。これが成功したら表面実装+両面基板。 表面実装の前に自作ライブラリの練習も兼ねて、RCバッテリをUSB5Vに降圧して充電器にする回路 を量産してみるか…

Androidアプリ開発中

Xperiaは新型arcが発表になりましたが、発売までに旧型のマルチタッチを是非。 自分は半年しか使ってないので流石に機種変しませんが、考えてた人は是非。 Androidの開発でもしようかなと思い(拙作Linksの移植は必要性に欠けるので)題材を探していた所、練…