かわロボ

1/28 YOXO Fes.に出展しました

■展示内容 Unity+THETA+Quest2でVR遠隔操作ロボットシステムの展示/体験会実施(中学生以上) おまけで3Dプリンタ出力品の展示や、動画でロボット大会や成果物の紹介 ※動画は後日追加予定 詳細は以下の通り

RC用データロガーのレシピ

ProtoPedeiaでレシピ公開する前に、まずはBlogで簡単に紹介して微調整や作込みしていきたいと思います。なのでご意見ご指摘歓迎です。(環境構築など検索すれば沢山あるので、ご自身で頑張って下さいませ。) ※激しい衝撃が加わる場合、M5StickC+が破損する…

簡易電圧ロガーをつくりました

ロボットが再起動する不具合発生したので、原因究明の為に簡易電圧ロガーを作りました。 まず簡単に紹介し、反応が良ければ少し手を入れてレシピ公開したいと思います。 www.youtube.com 動画は字幕付きです。詳細は以下の通りです。

かわロボ2019シーズン

去年は学園祭の調子良かったのに、今年はほぼすべて参加して2台出場するなど工夫した割には全然ダメでした良くあることですが(?)、2台中旧型の方が毎回勝ち残ったりして微妙な気分になりました

かわロボ本大会2019を終えて

今年の本大会の結果は、予選敗退でした 本当にくじ運が悪く強敵と当たってばかりでしたし、今年は特に緊張していて多分初めて操縦中に指が震えてそれに気付いてさらに緊張する悪循環でした 緊張の理由としては、今年はマシンの状態も練習試合での戦績も良く…

PIC24FでSBUS読めました

当初かわロボ用にM5Stackを使うつもりで、そのメリットのひとつとしてSBUSを読んで従来の4chから10chに増やすことがありました(プロポも6EXから10J+SBUS受信器に) しかしM5Stackを諦めた今、折角新しく買った10J+SBUS受信器が活かせないのは勿体無いので、…

M5Stackやめました

理由としては、・かわロボ本大会ではルール上グレーであること・不具合が多く安心して使用できないこと・本大会においては、上記を補う大幅なメリットがないことあくまで今年の本大会向けに採用を見送るだけで、技術賞では活躍間違いなしですし、ここ1ヶ月の…

M5Stack始めました

現在かわロボに載せているマイコンはPIC24Fですが、拡張性を考えより高性能かつ省力的なPICのMX32やmbedのLPC284などを検討していましたどれも良いけれど頭一つ抜けてない印象で悩んでいましたが、ESP32を搭載したM5StackがGW中にセール中で気になっていたの…

テクノクエスト 2019

テクノクエスト、第3位でした去年やりたかったVR操縦が一通り出来たので、一応満足です

のとロボ2019

第5回のとロボット競技輪島大会に参加してきました新幹線と夜行バス・高速バス乗り継いで参加しましたが、恐らく一番遠方からの参加だったらしいです結果は惜しくも準優勝でしたが、去年・一昨年と負け越してた横回転への対策が功を奏してか雪辱を晴らせまし…

2018かわロボ学園祭

KHK杯と東京工科は先日書いた通りですが、都立高専・電大・神奈工・理科大の学園祭にも参加してきました高専祭は前日(ハンデ付きで)部内戦で後輩をボコボコした甲斐もあり?、良く動けて準優勝できました!部内戦は賞品辞退しましたが、本番はジュラルミン…

かわロボVR ver1.06更新

以下、更新しました ・重さの単位ミス修正(重量が320kg→3.2kgへ修正) 上記に伴い、車輪のサスや摩擦係数調整・アームのブレーキ強めに(位置保持)・場外に落ちると自動復帰するよう変更(音量注意)・PracticeModeに他リング追加(取敢えずは平面のみ)・…

かわロボVR v1.05公開 操作説明

VectorでかわロボVR ver1.05を"Vectorで公開"しました! かわロボVR(プロポ+USB変換器) 以下詳細説明です

KHK杯と東京工科

先週の大会の結果報告です。この調子で頑張りたいです

ジャイロ制御について

最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます… 秋月のアナログ出力ジャイロを使用、シャーシにはマジックテープで受信器ごと固定、基板直…

かわロボVR-β

β版を今月中公開を目標に(機体製作の合間に)再製作しようと思います 低スペック(VR非対応)PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さい(過去記事参照、Android/PC(非VR)用α版公開中)

かわロボ2018本大会

敢闘賞頂きました 密度が濃すぎて、予選が数週間前の様な感じがします。。

かわロボリング自作

かわロボのリング製作・自宅に設置しました かわロボ自作リング試運転

かわロボ2018 前哨戦

ロボットウォーズ、準優勝でした 最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張りスフレ、美味しかったです 中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました 展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう…

かわロボ2018申込完了

GWも終わり、かわロボシーズンですね自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中ですといっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定です

Leopard VR機体紹介(テクノクエスト用)

かわロボ テクノクエスト(技術賞)に参加した機体の紹介です(所感は前回記事) 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、(VR酔い防止の為)剛性を高くした

テクノクエスト(かわロボ技術賞)参加しました

先日、テクノクエスト(かわロボ技術賞)に参加してきました 以下操縦練習時の動画です(音注意) ロボット全天球遠隔操作 全天球カメラ(theta)を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調(取扱不良?)もあり、競技10分…

PC購入とかわロボVR 更新

ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました 4万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね ASUS ROG STRIX GL502VS/ブラック/15.6型ノートPC【日本正規代理店品】インテル Core i7-7700HQ/16GB/HDD1TB/GL502…

2017学祭前半戦終了

去年よりは勝ててて良いですが、もう一歩勝ちきりたい所です

Leoaprd(2017モデル)

今年のマシンを紹介します。 今、手元にないので細かい写真は後程(撮影ではセミクロスはダサいので外しています) ・変更点、車幅、横倒し防止、シールド変更、セミクロス、かわロボVR、その他、課題

かわロボ本大会2017結果報告

第24回 かわさきロボット競技大会、参加してきました 今年は去年全然勝てなかった反動か、なんとか3位になれました! 10月末前後に引越し予定なので、まだ学祭の参加予定は未定です 試合ごとの振返り、機体紹介はまた後日 かわロボVRは暫く触ってなかったで…

かわロボVR開発中

6/11追記:Android版、Win版をリリース(VRモード一旦非搭載)、ブラウザ版開発中 開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが大きく掛かるので、VRで出来れば便利だなと マシンも壊れないし、半自律操縦の新しいアルゴリズムや新…

Unityはじめました

習作として、取敢えず物理演算のサイコロを作ってみましたスマホの加速度センサを入力にした物理演算なので、上手く投げれば狙った目を出せるかも逆に、あまり乱数性は気にしておらず同じ目が出やすいので、厳密な用途には適さないので悪しからず一応、スワ…

技術賞 2/2 所感

エントリー プレゼン点の得点配分等、質問しても曖昧で少し不安で何の技術要素を重視するかも迷いましたが、まぁ初回大会だしやりたいことやって楽しもうと思って参加を決めました あと、過去バイト先のロボット塾で似た競技会があり、面白かったのも後押し…

技術賞 1/2 機体紹介

かわロボ技術賞に参加しました 競技名としてはテクノクエストだそうで、今後も毎年3月開催で継続するそうですね結果は9チーム中2位で、準優勝でした! 結果を出すのは難しいと思ってたので嬉しい限りですが、内容を振返ると惜しい部分も少々 今回の機体紹介…