今月はＫＨＫ杯、ヤガボット（慶応）、東京工科に参加してきました。 ＫＨＫ杯 初戦で数歩歩いてアーム暴走、完全に沈黙し敗退。 自作の制御基板と受信器の接触不良で受信器に電源供給STOPしてました。落下後に正常動作したのはその為です。 本大会後からの…