かわロボのリング製作・自宅に設置しました
続きを読むかわロボ2018 前哨戦
ロボットウォーズ、準優勝でした
最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張り
スフレ、美味しかったです
中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんでしたが、課題は見えました
展開スタートの速度的な再現性が無い理由も分かったので、もう少し高速化できるかもです
かわロボ2018申込完了
GWも終わり、かわロボシーズンですね
自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中です
といっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定です
テクノクエスト（かわロボ技術賞）参加しました
先日、テクノクエスト（かわロボ技術賞）に参加してきました
以下操縦練習時の動画です（音注意）
全天球カメラ（theta）を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨みましたが、無線映像転送装置の不調（取扱不良?）もあり、競技１０分中で映像つながった時間が体感合計１分程度で、あまり良い結果ではありませんでした
まぁ何の意味もないですが、ポジティブに考えると実動作時間当たりの得点は結構高かったのかもしれないです。。
映像が途切れるのは今までに数回あったけれども、すぐに復旧してその後は通常動作でしたし、バッテリー満充電・配線強化で再発しなかったので、油断してました
カメラの扱いが雑だったのも反省点ではありますが、その辺も含めてテストはしてたつもりだったので、基本方針含めて後悔はありません
他にもVR使ってたチーム居たらしいですが、自分より前の順番だったので見れず、気になります（公式動画楽しみです）
機体紹介や今後の方針は次回
